Fundamental of 3D adaptive model in Robotic welding

机器人焊接中 3D 自适应模型的基础

基本信息

  • 批准号:
    15K06456
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.08万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2015
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2015-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Tracking using pattern matching of keyhole in visual robotic plasma welding
  • DOI:
    10.1007/s00170-018-2358-2
  • 发表时间:
    2018-06
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Weixi Wang;Qi Wang;S. Yamane;Takaaki Hirano;K. Hosoya;Toru Nakajima;H. Yamamoto
  • 通讯作者:
    Weixi Wang;Qi Wang;S. Yamane;Takaaki Hirano;K. Hosoya;Toru Nakajima;H. Yamamoto
開先溶接におけるCCDカメラの適用
CCD相机在坡口焊接中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大山 裕之,王 大路; 山根 敏
  • 通讯作者:
    山根 敏
Observation of keyhole in visual plasma welding robot
视觉等离子焊接机器人小孔观察
  • DOI:
    10.2207/qjjws.33.171s
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yamane Satoshi; Wang Weixi; Koike Tomoyuki; Touma Jiro; Hosoya Kazumichi; Nakajima Toru; Yamamoto Hikaru
  • 通讯作者:
    Yamamoto Hikaru
プラズマ溶接におけるキーホールのセンシングと制御
等离子焊接中的小孔传感和控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    平野 敬章;王 維西;山根 敏;細谷 和道;中嶋 徹;山本 光
  • 通讯作者:
    山本 光
Application of Pattern Matching of Weld Pool to Seam Tracking in Robotic Welding
熔池模式匹配在机器人焊接焊缝跟踪中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    H. V. Tuyen;T. Nonaka;K. Yamanaka;P. M. Chau;N. T. Q. Hai;V. X. Quang;and M. Nogami;Satoshi YAMANE
  • 通讯作者:
    Satoshi YAMANE
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