Design of Man-Machine Interface for Multi-degree-of-freedom Myo-Prosthesis with High Voluntary and Response

高自主响应多自由度肌假体人机界面设计

• 批准号: 15K05913
• 负责人: IWASE Masami
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05913/
• 关键词: マンマシンインタフェース; 筋電義手; 非線形ARX; ベイジアンネットワーク; サポートベクターマシン; 分類器; 動作推定; 随意性; 即応性; 制御系設計

项目成果

Hand and Finger Control of Myo-Prosthesi based on Motion Discriminator and Voluntary Control

基于运动鉴别器和自主控制的肌假肢手和手指控制

• 发表时间: 2017
• 作者: 田中芳夫;田中正人;太田 匠，岩瀬 将美;田中芳夫;田中芳夫;廣木 梨紗子，岩瀬 将美，太田 匠;Risako Hiroki and Masami Iwase
• 通讯作者: Risako Hiroki and Masami Iwase

筋電義手の5指屈曲動作の制御

肌电假手五指屈曲运动的控制

• 发表时间: 2017
• 作者: 田中芳夫;田中正人;太田 匠，岩瀬 将美;田中芳夫;田中芳夫;廣木 梨紗子，岩瀬 将美，太田 匠
• 通讯作者: 廣木 梨紗子，岩瀬 将美，太田 匠

Validation of a Model to Estimate Body Motion from the EMG Signal: Identification of the EMG model in Volar/Dorsal Flexion of Wrist Using Lasso

验证根据 EMG 信号估计身体运动的模型：使用套索识别手腕掌侧/背侧弯曲的 EMG 模型

• 发表时间: 2017
• 作者: Yuuto Ohno;Jun Inoue;Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
• 通讯作者: Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama

Motion and Force Estimation based on the NARX with and EMG Signal

基于 NARX 和 EMG 信号的运动和力估计

• 发表时间: 2017
• 作者: Yuuto Ohno;Jun Inoue;Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
• 通讯作者: Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama

Hand and Finger Control of Myo-Prosthesis Based on movement Discriminator and Voluntary Control

基于运动判别器和自主控制的肌假体的手和手指控制

• 发表时间: 2017
• 作者: Yuuto Ohno;Jun Inoue;Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama;田中芳夫;Risako Hiroki and Masami Iwase
• 通讯作者: Risako Hiroki and Masami Iwase