マイクロ波/ミリ波による物体検知識別システムの研究開発

微波/毫米波物体检测识别系统的研发

基本信息

批准号：
08J10676
负责人：
松波勲
金额：
$ 0.77万
依托单位：
The University of Kitakyushu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2009
项目状态：
已结题

项目摘要

平成21年度の研究実施計画は,(1)開発した車両検知・識別法であるレンジプロファイルマッチング法の複数車両への適応と再構築,(2)車両検知・識別全体における信号処理アルゴリズムの開発であった.その結果(1)(2)共に実施計画通り研究を遂行することができ,その研究成果を論文2編,国際会議2編でまとめている.(2)に関しては原理的な検証を終え特許出願中である.上記以外で電子情報通信学会和文論文誌Bにレターを投稿中で条件付き採録中である.2009年IEEE福岡支部より学生研究奨励賞を授与されている.現在は,相対速度が異なる複数車両の検知法を新たに提案し,電子情報通信学会の「通信技術の未来を築く学生論文特集号」へ投稿中である.今後は,マイクロ波/ミリ波レーダによる複数移動体の検知・識別技術としてIEEEへ論文を投稿予定である.平成20年度のクラッタ抑圧法ではパルス積分を用いてクラッタの抑圧を実施していたが,目標物よりも大きな受信電力を持ったスパイク状クラッタが存在する環境において検知特性を改善するにはパルス積分数が増大するといった問題が生じ,リアルタイム性が著しく損なわれる結果となった.そこで平成21年度では従来よりも少ないパルス積分数で信号電力対クラッタ電力比(Signal to Clutter Ratio : SCR)を改善するためリアルタイム性を確保するクラッタ抑圧法を開発しその実装を行った.その結果,現実的なシステム緒元において,期待される検知特性を得ることに成功した.以上より当該年度の研究においては夜間や悪天候下での物体検知・識別が可能となり,交通事故防止に大きく貢献できる全天候性型の物体検知・識別システムの実現可能性を確認できた.

2009财年的研究实施计划包括(1)对距离剖面匹配方法进行调整和重构，这是一种针对多个车辆开发的车辆检测/识别方法，以及(2)开发用于整体车辆检测/识别的信号处理算法。结果（1）和（2），我们能够按照实施计划进行研究，并且我们能够讨论研究结果。关于（2），我们已经完成了原理验证，目前正在申请专利。此外，我们已经向IEICE日本期刊B提交了一封信，并且已经获得了专利。 2009年，他获得了IEEE福冈分会的学生研究鼓励奖。目前，他正在开发一种检测具有不同相对速度的多辆车的新方法。我们已经向电子信息与通信工程师协会“构建通信技术未来的学生论文特刊”提交了提案。今后，我们将向IEEE提交关于检测和识别技术的论文利用微波/毫米波雷达的多个运动物体 2008年的杂波抑制方法中，采用脉冲积分来抑制杂波，但在存在接收功率大于目标的尖峰状杂波的环境中，改善检测特性需要增加脉冲积分数量，导致2015财年信号的实时性能显着损失。功率与杂波功率比（信号为了提高杂波比（SCR），我们开发并实施了一种确保实时性的杂波抑制方法。研究结果表明，我们成功地在实际系统规格下获得了预期的检测特性。今年，我们确认了创建全天候物体检测和识别系统的可行性，该系统可以在夜间和恶劣天气下检测和识别物体，这对预防交通事故有很大帮助。