Development of a Cross-Coupled Two Degrees of Freedom Direct-Drive Motor

交叉耦合二自由度直驱电机的研制

基本信息

  • 批准号：
    26289071
  • 负责人：
    Shimono Tomoyuki
  • 金额：
    $ 10.32万
  • 依托单位：
    Yokohama National University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Deveploment of a Haptic Platform Driven by Semicircular Linear Motors
半圆形直线电机驱动的触觉平台的开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroshi Asai;Mototsugu Omura;Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
  • 通讯作者：
    Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
Bilateral Control of a Half-circle-shaped Tubular Linear Motor with Disturbance Model Based on Trigonometric Function of Two Variables
基于二变量三角函数扰动模型的半圆管状直线电机双边控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hiroshi Asai;Mototsugu Omura;Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
  • 通讯作者：
    Tomoyuki Shimono and Yasutaka Fujimoto
推力/トルク向上のためのハルバッハ配列磁石によるクロスカップル形二自由度モータの設計
使用 Halbach 阵列磁体提高推力/扭矩的交叉耦合二自由度电机设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    上野秀貴;駒井章治;寺尾京平;高尾英邦;下川房男;小寺秀俊;鈴木孝明;田中翔大，下野誠通，藤本康孝
  • 通讯作者：
    田中翔大，下野誠通，藤本康孝
Thrust Characteristic Comparison between Axial Magnetization and Quasi-Halbach Magnetization of Circular Shaft Motor
圆轴电机轴向磁化与准Halbach磁化的推力特性比较
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mototsugu Omura;Tomoyuki Shimono;and Yasutaka Fujimoto
  • 通讯作者：
    and Yasutaka Fujimoto
Optimal design of length factor for cross-coupled 2-DOF motor with Halbach magnet array
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  • 通讯作者：
    前野禅
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  • 影响因子：
    1.7
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  • 通讯作者：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    Moritoki Yukihito;Furukawa Taichi;Sun Jinyi;Yokoyama Minoru;Shimono Tomoyuki;Yamada Takayuki;Nishiwaki Shinji;Kageyama Tatsuto;Fukuda Junji;Mukai Masaru;Maruo Shoji;高木真惟，山田真澄，鵜頭理恵，関　実
  • 通讯作者：
    高木真惟，山田真澄，鵜頭理恵，関　実

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