Development of a hand robot that signs tactile Japanese finger alphabets for independent information access for the deafblind.
开发一种手机器人，可以签署触觉日语手指字母表，以便聋盲人独立获取信息。
基本信息
- 批准号：26350691
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
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专利数量（0）
ろうベースの盲ろう者の自立した情報獲得を目指した触指文字ロボットの開発 -人を模した五指多自由度ロボットハンド・アームの利用-
开发旨在为聋盲人和聋盲人独立获取信息的触觉文本机器人 - 利用类人五指多自由度机器人手/手臂 -
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：關達也;森浩一;横井浩史
- 通讯作者：横井浩史
Approximate Model for Interactive-Tendon Driven Mechanism of a Multiple-DoFs Myoelectric Prosthetic Hand
多自由度肌电假手交互式肌腱驱动机构的近似模型
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tatsuya Seki;Yinlai Jiang;and Hiroshi Yokoi
- 通讯作者：and Hiroshi Yokoi
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- 作者：
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- 影响因子：0
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为视障人士提供与物理对象的音频触觉交互
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