Entwicklung eines roboterbasierten matrizenfreien inkrementellen Blechumformverfahrens

基于机器人的无模增量钣金成形工艺的开发

• 批准号: 5425092
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Horst Meier
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Produktionssysteme
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5425092?language=en
• 关键词: Entwicklung; eines; roboterbasierten; matrizenfreien; inkrementellen

Der Gegenstand des beantragten Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines matrizenfreien inkrementellen Blechumformverfahrens, das sich durch formunabhängige Werkzeuge und kinematische Gestalterzeugung auszeichnet. Die kinematische Gestalterzeugung wird mit Hilfe einer neuartigen, aus zwei Industrierobotern bestehenden Umformeinrichtung realisiert. Die wissenschaftlichen Ziele des beantragten Projektes umfassen experimentelle und theoretische Arbeiten zur Analyse und Beschreibung des Umformprozesses. Dazu gehören neben der Entwicklung von Prozessführungsstrategien für einen stabilen Umformprozess mit hoher Ergebnisqualität auch die Optimierung prozessrelevanter Parameter wie Werkzeuggeometrie und -orientierung sowie Umformpfad und -geschwindigkeit zur Erweiterung des Anwendungsspektrums. Die Untersuchung der erreichbaren Werkstückgeometrien und -eigenschaften erfolgt an einfachen Regelgeometrien.

Der Gegenstand des beantragten Forschungsvorhabens ist die Entwicklung eines matrizenfreien inkrementellen Blechumformverfahrens, das sich durch formunabhängige Werkzeuge und kinematische Gestalterzeugung auszeichnet.这是工业机器人最好的实现方式。工程几何研究und-eigenschaften erfolgt an einfachen Regelgeometrien。