Study on Development of Three Dimensional Vision System for Omni-directional Wide Area

全向广域三维视觉系统研制研究

• 批准号: 25420408
• 负责人: Yamaguchi Jun'ichi
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Kagawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420408/
• 关键词: 全方向; 三次元計測; 両眼視; 魚眼レンズ; 魚眼画像; 画像変換; 対応点検出; 全方向三次元画像; 移動体追跡

项目成果

背中合わせ魚眼視覚による交差点監視

使用背对背鱼眼视觉进行交叉口监控

• 发表时间: 2014
• 作者: Kazuki Kajihara;Nobukazu Yoshikawa;Nobukazu Yoshikawa and Kazuki Kajihara;井口耀介,山口順一
• 通讯作者: 井口耀介,山口順一

疑似魚眼画像を用いた交差点全方位監視

使用伪鱼眼图像进行全方位路口监控

• 发表时间: 2014
• 作者: Nobukazu Yoshikawa;Takaaki Shiratori;Kazuki Kajihara;新城優太,山口順一;増田浩次，徳永星哉，北村心，阿佐直樹，宇田川健太，岸本淳志;山口順一;徳永星哉，北村心，田山恵一，増田浩次;吉川 宣一，梶原 一城;吉川宣一;新城優太,山口順一;増田浩次，徳永星哉，北村心;徳永星哉，田山恵一，北村心，増田浩次;Yousuke Iguchi and Jun’ichi Yamaguchi;増田浩次，徳永星哉，北村心;小関隼也，吉川宣一;井口耀介,山口順一;吉川宣一，梶原一城;春名優，徳永星哉，道畑和也，北村心，増田浩次;梶原 一城 ，吉川 宣一;中下渉,山口順一;松井淳，徳永星哉，北村心，増田浩次;小関 隼也，吉川 宣一;北村心，徳永星哉，春名優，松井淳，増田浩次;中下渉,井口耀介,山口順一
• 通讯作者: 中下渉,井口耀介,山口順一

Omni-directional 3D Measurement using Double Fish-eye Stereo Vision

使用双鱼眼立体视觉进行全方位 3D 测量

• 发表时间: 2015
• 作者: Nobukazu Yoshikawa;Takaaki Shiratori;Kazuki Kajihara;新城優太,山口順一;増田浩次，徳永星哉，北村心，阿佐直樹，宇田川健太，岸本淳志;山口順一;徳永星哉，北村心，田山恵一，増田浩次;吉川 宣一，梶原 一城;吉川宣一;新城優太,山口順一;増田浩次，徳永星哉，北村心;徳永星哉，田山恵一，北村心，増田浩次;Yousuke Iguchi and Jun’ichi Yamaguchi
• 通讯作者: Yousuke Iguchi and Jun’ichi Yamaguchi

魚眼移動ステレオによる三次元計測

使用鱼眼移动立体进行 3D 测量

• 发表时间: 2015
• 作者: Nobukazu Yoshikawa;Takaaki Shiratori;Kazuki Kajihara;新城優太,山口順一
• 通讯作者: 新城優太,山口順一

魚眼視覚の応用（２）

鱼眼视觉的应用（二）

• 发表时间: 2015
• 作者: Nobukazu Yoshikawa;Takaaki Shiratori;Kazuki Kajihara;新城優太,山口順一;増田浩次，徳永星哉，北村心，阿佐直樹，宇田川健太，岸本淳志;山口順一
• 通讯作者: 山口順一