Outdoor environment recognition reflecting actual motion experience based on image features

基于图像特征反映实际运动体验的室外环境识别

基本信息

批准号：
25330305
负责人：
Kobayashi Yuichi
金额：
$ 3.16万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Terrain traversability analysis using multi-sensor data correlation by a mobile robot

移动机器人使用多传感器数据关联进行地形可穿越性分析

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
松村和紀;Kazuki Matsumura;Mohammed Abdessamad Bekhti;松永翔;松村和紀;松永翔;松村和紀;ベクティ　モハッメド　アブデゥサマド;M. A. Bekhti
通讯作者：
M. A. Bekhti

ステレオビジョンと走行経験にもとづく自律移動車両の軌道計画

基于立体视觉和驾驶体验的自动移动车辆轨迹规划

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
松村和紀
通讯作者：
松村和紀

不整地環境における車両の走行経験を反映した環境認識

环境识别反映了车辆在崎岖地形环境中的驾驶体验

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Prediction of Vibrations as a Measure of Terrain Traversability in Outdoor Structured and Natural Environments

DOI：
10.1007/978-3-319-29451-3_23
发表时间：
2016-01-01
期刊：
IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, PSIVT 2015
影响因子：
0
作者：
Bekhti, Mohammed Abdessamad;Kobayashi, Yuichi
通讯作者：
Kobayashi, Yuichi

車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画

考虑车辆动力学的RASMO无人车最优路径规划

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
松村和紀;Kazuki Matsumura;Mohammed Abdessamad Bekhti;松永翔;松村和紀;松永翔
通讯作者：
松永翔

DOI：
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作者：
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Kobayashi Yuichi其他文献

Polymer Actuators and Sensors for Soft Robotics

用于软体机器人的聚合物执行器和传感器

DOI：
10.7210/jrsj.37.38
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro;高木賢太郎
通讯作者：
高木賢太郎

放射線適応応答における寿命延長効果はp53遺伝子に依存する

放射适应性反应中的寿命延长效应取决于 p53 基因

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mori Koji;Tateishi Seiichiro;Kubo Tatsuhiko;Kobayashi Yuichi;Hiraoka Ko;Kawashita Futoshi;Hayashi Takeshi;Kiyomoto Yoshifumi;Kobashi Masaki;Fukai Kota;Tahara Hiroyuki;Okazaki Ryuji;Ogami Akira;Igari Kazuyuki;Suzuki Katsunori;Kikuchi Hiroshi;Sakai Kazuhiro;岡﨑龍史,　香﨑正宙,　大津山彰,　鈴木啓司
通讯作者：
岡﨑龍史,　香﨑正宙,　大津山彰,　鈴木啓司

ハッテン場論はどこへ向かうのか：排除、賛歌、包摂のはざまで

胡滕巴理论在排斥、赞扬和包容之间走向何方？

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发表时间：
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over
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0
作者：
Matsuoka Juri;Minohara Rina;Furuya Yuko;Fukai Kota;Hirosato Haruna;Ito Naoto;Odagami Kiminori;Nagata Tomohisa;Nagata Masako;Kobayashi Yuichi;Mori Koji;Munechika Katayama;寺尾尚大・内田照久・石井秀宗・林篤裕・中村裕行・立脇洋介・西郡大・宮本友弘・久保沙織・倉元直樹;石田仁
通讯作者：
石田仁

人と協働するロボットのための類似性を反映した自然言語による状態識別

基于相似性的自然语言状态识别，用于与人类协作的机器人

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Yuichi;Harada Kentaro;Takagi Kentaro;阿部卓未;阿部卓未;宗戸俊樹;阿部卓未
通讯作者：
阿部卓未

What types of information about the COVID-19 pandemic do occupational physicians find useful?: a survey

职业医生认为哪些类型的有关 COVID-19 大流行的信息有用？：一项调查

DOI：
10.1539/eohp.2021-0001-fs
发表时间：
2021
期刊：
Environmental and Occupational Health Practice
影响因子：
0
作者：
Matsuoka Juri;Minohara Rina;Furuya Yuko;Fukai Kota;Hirosato Haruna;Ito Naoto;Odagami Kiminori;Nagata Tomohisa;Nagata Masako;Kobayashi Yuichi;Mori Koji
通讯作者：
Mori Koji