Analysis and design method of nonlinear composite systems by the descriptor representation

非线性复合系统的描述符表示分析与设计方法

基本信息

  • 批准号：
    24560548
  • 负责人：
    Wada Teruyo
  • 金额：
    $ 3.49万
  • 依托单位：
    Osaka University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2012
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2012-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems
描述符系统的状态空间稳定控制器
Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine
四足被动动态行走机器人，具有受脊柱启发的新型躯干结构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuji Kito;Yuichiro Sueoka;Daisuke Nakanishi;Yasuhiro Sugimoto;Masato Ishikawa;Wada Teruyo and Koichi Osuka
  • 通讯作者：
    Wada Teruyo and Koichi Osuka
Liapunovの安定性定理再考
重新审视李亚普诺夫稳定性定理
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuji Kito;Yuichiro Sueoka;Daisuke Nakanishi;Yasuhiro Sugimoto;Masato Ishikawa;Teruyo Wada;Koichi Osuka;和田光代，大須賀公一，池田雅夫
  • 通讯作者：
    和田光代，大須賀公一，池田雅夫
サンタクララ大学(U.S.A.)
圣克拉拉大学（美国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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  • 作者：
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  • 作者：
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Wada Teruyo其他文献

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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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