Development of a Human-friendly Robot with Velocity, Acceleration, and Contact Force-based Mechanical Safety Devices

开发具有基于速度、加速度和接触力的机械安全装置的人性化机器人

• 批准号: 24560304
• 负责人: KAI YOSHIHIRO
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Tokai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560304/
• 关键词: ロボティクス; 人間共存型ロボット; 安全装置; ロボット

项目成果

新メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式ロボットの開発

配备新型机械安全装置的轮式移动机器人的研制

• 发表时间: 2014
• 作者: 山田達也;小金澤鋼一;Yoshihiro Kai and Seitaro Sando;Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai;坂牛 寿成，甲斐 義弘，鈴木 裕;坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘;三戸誠多朗，甲斐 義弘，江原知輝，清水祐貴，古木広邦
• 通讯作者: 三戸誠多朗，甲斐 義弘，江原知輝，清水祐貴，古木広邦

Development of a New Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots

为人性化机器人开发新型机械安全装置

• 发表时间: 2013
• 作者: Seitaro Sando;Yoshihiro Kai;and Kazuya Mori
• 通讯作者: and Kazuya Mori

A Wheeled Mobile Robot with Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Devices: New Design of the Contact Force Detection Mechanism

具有基于速度和接触力的机械安全装置的轮式移动机器人：接触力检测机构的新设计

• 发表时间: 2015
• 作者: 山田達也;小金澤鋼一;Yoshihiro Kai and Seitaro Sando;Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
• 通讯作者: Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai

メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式双腕ロボットの開発

配备机械安全装置的轮式双臂机器人研制

• 发表时间: 2013
• 作者: Seitaro Sando;Yoshihiro Kai;and Kazuya Mori;三戸誠多朗，甲斐 義弘;三戸誠多朗，甲斐 義弘，森和也
• 通讯作者: 三戸誠多朗，甲斐 義弘，森和也

人間共存型ロボットのための速度ベースメカニカル安全装置（理論解析と実験）

基于速度的人共存机器人机械安全装置（理论分析与实验）

• 发表时间: 2014
• 作者: 山田達也;小金澤鋼一;Yoshihiro Kai and Seitaro Sando;Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai;坂牛 寿成，甲斐 義弘，鈴木 裕;坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘
• 通讯作者: 坂牛寿成，三戸誠多朗，甲斐義弘