Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel manipulator based on EMG signal

基于肌电信号的气动并联机械手腕部康复装置

基本信息

  • 批准号:
    24560295
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.41万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2012-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量(0)
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練シミュレータ
采用气动并联机械手的腕部康复训练模拟器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kouhei Fujimoto;Futoshi Kobayashi;Hiroyuki Nakamorto;and Fumio Kojima;菅沼直樹;高岩昌弘
  • 通讯作者:
    高岩昌弘
Training simulator for P.T. in Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator
P.T. 培训模拟器
空気式パラレルマニピュレータを用いたEMG 信号に基づく手首リハビリテーション
使用气动并联机械手基于肌电图信号的腕部康复
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Naoki Suganuma;Yutaro Hayashi;高岩昌弘
  • 通讯作者:
    高岩昌弘
空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電位信号に基づく手首リハビリテーシン
使用气动并联机械手进行基于肌电位信号的腕部康复治疗
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    W. Lin;M. Sasaki and H. Tamagawa;高岩昌弘,則次俊郎,佐々木大輔
  • 通讯作者:
    高岩昌弘,則次俊郎,佐々木大輔
知能機械制御学研究室ホームページ
智能机器控制实验室主页
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  • 作者:
  • 通讯作者:
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