Development of a rehabilitation assist robot for stroke paretic patients based on the physiology of initiation of locomotion

基于运动启动生理学的中风瘫痪患者康复辅助机器人的研制

基本信息

批准号：
23700661
负责人：
KADONE Hideki
金额：
$ 1.58万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

In this research, we focus on the rehabilitation of the relationship between the movement of gaze, head, and trunk and the whole body movement. From the previous researched, top-down anticipatory relationship of these components of whole body locomotion was predicted. We develop a model of the relationship using data by human observation, and implement on an electric driven wheelchair to construct a robotic system for patients with functional impairment.

在这项研究中，我们专注于凝视，头和躯干运动与整个身体运动之间关系的康复。从以前的研究中，预测了这些全身运动的这些成分的自上而下的预期关系。我们使用人类观察数据来开发一种关系模型，并在电动轮椅上实施，以为功能障碍患者构建机器人系统。

项目成果

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专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

頭部動作指標に基づく歩行支援のための装着型計測デバイスの開発

基于头部运动指数的可穿戴步行支撑测量装置的研制

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
門根秀樹;鈴木健嗣;山海嘉之
通讯作者：
山海嘉之

The Combined Role of Motion-Related Cues and Upper Body Posture for the Expression of Emotions during Human Walking

运动相关线索和上身姿势在人类行走过程中情绪表达的综合作用

DOI：
10.1007/978-3-642-36368-9_6
发表时间：
2013
期刊：
Cognitive Systems Monographs
影响因子：
0
作者：
Yasuhara;K.;Ohno;Y.;Kojima;A.;Uehara;K.;Beppu;M.;Sugiura;T.;Fujimoto;M.;Nakai;A.;Ohira;Y.;Yoshioka;T.;and Goto;K.;川合亜有美,福富悌,渡邊雄介,西尾麻美,大歳太郎;大野善隆,後藤勝正,杉浦崇夫,大平充宣,吉岡利忠;渡邊雄介,福富悌,岩越康真,西尾麻美,大歳太郎;Hicheur H
通讯作者：
Hicheur H

Gaze anticipation during human locomotion