The study on system to estimate coagulation region in ablation therapy

消融治疗中凝血区域估计系统的研究

基本信息

批准号：
23700585
负责人：
KOBAYASHI Yo
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

We aimed to develop the system to estimate coagulation region in ablation therapy by using medical robot and biomedical simulation. Specifically, we studied to develop the physical model to simulate the deformation, temperature distribution, coagulation region.

我们的目的是开发利用医疗机器人和生物医学模拟来估计消融治疗中凝血区域的系统。具体来说，我们研究开发物理模型来模拟变形、温度分布、凝固区域。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Methos for Distinguishing Coagulation Boundary for Liver RF Ablation

肝脏射频消融凝血边界的区分方法

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
XiaoWei Lu;Mariko Tsukune;Nozomu Yamazaki;Hiroki Watanabe;Yo Kobayashi;Tomoyuki Miyashita;Masakatsu G. Fujie
通讯作者：
Masakatsu G. Fujie

Developing a method to plan robotic straight needle insertion using a probability-based assessment of puncture occurrence

开发一种使用基于概率的穿刺发生评估来规划机器人直针插入的方法

DOI：
10.1080/01691864.2013.756385
发表时间：
2013
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Yo Kobayashi;Ryutaro Hamano;Jaesung Hong;Hiroki Watanabe;Kazutaka Toyoda;Makoto Hashizume;Masakatsu G. Fujie;Yo Kobayashi
通讯作者：
Yo Kobayashi

Developing a Method to Plan Straight Needle Insertion using a Probability-based Assessment of Puncture Occurrence

使用基于概率的穿刺发生评估开发一种计划直针插入的方法

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
Advanced Robotics, accepted
影响因子：
0
作者：
Yo Kobayashi;Akinori Onishi;Hiroki Watanabe;Takeharu Hoshi;Kazuya Kawamura and Masakatsu G. Fujie
通讯作者：
Kazuya Kawamura and Masakatsu G. Fujie

熱伝導率と電気伝導率の空気量依存性を反映した肺のRFA用温度分布シミュレーションの構築

构建反映热导率和电导率与空气体积相关性的肺 RFA 温度分布模拟

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
山崎望;渡辺広樹;磯部洋佑;呂筱薇;小林洋;宮下朋之;藤江正克
通讯作者：
藤江正克

Development of a temperature distribution simulator for lung RFA based on air dependence of thermal and electrical properties

DOI：
10.1109/embc.2012.6347289
发表时间：
2012-11
期刊：
2012 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
0
作者：
N. Yamazaki;Hiroki Watanabe;X. Lu;Y. Isobe;Yo Kobayashi;T. Miyashita;M. Fujie
通讯作者：
N. Yamazaki;Hiroki Watanabe;X. Lu;Y. Isobe;Yo Kobayashi;T. Miyashita;M. Fujie

DOI：
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作者：
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作者：
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DOI：
10.1299/jbse.18-00216
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Biomechanical Science and Engineering
影响因子：
0
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MIURA Satoshi;FUKUMOTO Ryota;KOBAYASHI Yo;FUJIE Masakatsu
通讯作者：
FUJIE Masakatsu

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10.1299/jbse.17-00596
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Biomechanical Science and Engineering
影响因子：
0
作者：
KATO Akira;MATSUMOTO Yuya;KATO Ryu;KOBAYASHI Yo;YOKOI Hiroshi;FUJIE Masakatsu G.;SUGANO Shigeki
通讯作者：
SUGANO Shigeki