Development of a supporting system to build large scale intelligent environments

构建大规模智能环境支撑系统开发

• 批准号: 23700237
• 负责人: MORIOKA KAZUYUKI
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Meiji University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-28 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700237/
• 关键词: インテリジェントルーム; 知能ロボット; 移動ロボット

项目成果

移動ロボットと分散センサ群の柔軟なコミュニケーションに基づく知能化空間の構成支援システム

基于移动机器人与分布式传感器组灵活通信的智能空间配置支撑系统

• 发表时间: 2014
• 作者: 粕谷 勇輔;橋川 史崇;森岡 一幸
• 通讯作者: 森岡 一幸

三次元形状復元システムのための分散センサノードのRTコンポーネント化

用于 3D 形状重建系统的分布式传感器节点的 RT 组件化

• 发表时间: 2012
• 作者: 石丸隆士;森岡一幸
• 通讯作者: 森岡一幸

Development of Easy Camera Calibration Tool under Unified World Coordinate System Using Online Three-dimensional Reconstruction

利用在线三维重建的统一世界坐标系下简易相机标定工具的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: Shintaro Kuroiwa;Kazuyuki Morioka
• 通讯作者: Kazuyuki Morioka

次世代ヒューマンインタフェース開発最前線, 第 3 編 第 6 章 第 1 節

下一代人机界面开发的前沿，第 3 卷，第 6 章，第 1 节

• 发表时间: 2013
• 作者: 笹渕弘輝;森岡一幸
• 通讯作者: 森岡一幸

Human following robot based on control of particle distribution with integrated range sensors

• DOI: 10.1109/sii.2011.6147448
• 发表时间: 2011-12
• 期刊: 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: Fumiaki Hoshino;K. Morioka