Learning of Phoneme Sequence and Indicated Category from Spoken Utterances

从口语中学习音素序列和指示类别

• 批准号: 23700200
• 负责人: TAGUCHI Ryo
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700200/
• 关键词: 音声情報処理; 言語獲得; シンボルグラウンディング

This report proposes a method for unsupervised learning of phoneme sequences of words and the categories indicated by the words from pairs of spoken utterances and feature vectors, which are gotten through human-robot interaction in the real-world, without any priori linguistic knowledge other than a phoneme acoustic model. Domestic robots must be able to learn phoneme sequences of unknown words and them meanings through human-robot interaction. In previous works, when users teach novel words to robots, they have to use isolated words or fixed phrases. However, in our method, robots can learn novel words from user's free utterances.

本报告提出了一种无监督的单词音素序列的方法，以及对口语发言和特征矢量的单词所指示的类别，这些类别是通过现实世界中的人类机器人互动而获得的，而没有任何先验的语言知识，而没有任何先验的语言知识音素声学模型。国内机器人必须能够通过人类机器人的互动来学习未知单词的音素序列，它们的含义。在以前的作品中，当用户向机器人传授新颖的单词时，他们必须使用孤立的单词或固定的短语。但是，在我们的方法中，机器人可以从用户的免费话语中学习新颖的单词。

项目成果

連続音声からの語彙学習(特集記号創発ロボティクス)

从连续语音中学习词汇（Symbol Emergence Robotics 专题）

• 发表时间: 2012
• 期刊: 人工知能学会誌
• 作者: J. Satake;J. Miura;青山章一郎,伊藤康一,青木孝文,太田陽基;田口亮
• 通讯作者: 田口亮

EMアルゴリズムを用いた参照点に依存した語意の学習

使用 EM 算法根据参考点学习词义

• 发表时间: 2013
• 作者: 原佳紀;立蔵洋介;Tomoki Hosoi;田口亮,WANG DING,YU QI YUE,保黒政大,梅崎太造
• 通讯作者: 田口亮,WANG DING,YU QI YUE,保黒政大,梅崎太造

連続音声からの語彙学習と自動巡回ロボットへの応用

连续语音的词汇学习及其在自动巡逻机器人中的应用

• 发表时间: 2012
• 作者: 原佳紀;立蔵洋介;田口亮,東拓実,梅崎太造,保黒政大
• 通讯作者: 田口亮,東拓実,梅崎太造,保黒政大

自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発

使用自主机器人ASKA开发自动巡逻系统

• 发表时间: 2012
• 作者: Takashi Nose;Takao Kobayashi;東拓実,加藤嗣,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
• 通讯作者: 東拓実,加藤嗣,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造

田口亮の研究紹介

田口亮的研究简介