Virtual Viewpoint Image Generation from Multiple Omnidirectional Images for Navigation System

用于导航系统的多个全向图像的虚拟视点图像生成

• 批准号: 23700191
• 负责人: BANNO Atsuhiko
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (2012)The University of Tokyo (2011)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700191/
• 关键词: コンピュータビジョン; 全方位画像; 3次元復元; 任意視点画像; 前景抽出; 画像マッチング

In this application research, we developed an arbitrary viewpoint image generation method for navigation systems using omnidirectional image sequences. Specifically, our objectives are(1) processing for a single video sequence(2) multiple video sequence treatments, and(3) a new video image sequence generation viewed from virtual viewpoints.We generated virtual viewpoint images by reconstructing the three-dimensional environment and the camera path from the omnidirectional image sequence, and to set up a virtual camera in this virtual space. Besides them, we developed a robust 3-D reconstruc

在本应用研究中，我们使用全向图像序列开发了一种任意视点图像生成方法。具体而言，我们的目标是（1）处理单个视频序列（2）多个视频序列处理，以及（3）从虚拟观点查看的新视频图像序列生成。我们通过重建三维环境和三维环境和来自全向图像序列的相机路径，并在此虚拟​​空间中设置虚拟相机。除了他们，我们开发了一个强大的3-D重新构造

项目成果

Video Completion via Maintaining Consistent Motion

通过保持一致的运动完成视频

• 发表时间: 2013
• 作者: Menandro Roxas;Takeshi Oishi;Atsuhiko Banno;Katsushi Ikeuchi
• 通讯作者: Katsushi Ikeuchi

モビリティロボットのための3次元環境地図構築

移动机器人的3D环境地图构建

• 发表时间: 2013
• 作者: Atsuhiko Banno;Katsushi Ikeuchi;Atsuhiko Banno and Katsushi Ikeuchi;阪野貴彦
• 通讯作者: 阪野貴彦

時間方向への外挿・内挿に基づく前景領域抽出とフレーム補間

基于时间方向外插/插值的前景区域提取和帧插值

• 发表时间: 2011
• 作者: 千代裕介;阪野貴彦;大石岳史;池内克史
• 通讯作者: 池内克史

3次元計測データを利用した屋外 MRにおける頑健な位置合わせ

使用 3D 测量数据在室外 MR 中实现稳健对准

• 发表时间: 2012
• 作者: Masaki Inaba;Atsuhiko Banno;Takeshi Oishi and Katsushi Ikeuchi;稲葉正樹,阪野貴彦,大石岳史,池内克史
• 通讯作者: 稲葉正樹,阪野貴彦,大石岳史,池内克史

Estimation of F-Matrix and image rectification by double quaternion

• DOI: 10.1016/j.ins.2011.08.019
• 发表时间: 2012
• 期刊: Inf. Sci.
• 作者: A. Banno;K. Ikeuchi