複数台手持ちカメラを用いた3次元コンテンツ生成に関する研究

使用多个手持相机生成3D内容的研究

基本信息

批准号：
12J08515
负责人：
池畑諭
金额：
$ 1.15万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012 至 2013
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度では研究実施計画に基づき主に下記の二つの課題について検討した.-課題(1)様々な材質に対する照度差ステレオ法に基づく高精度表面形状の取得-課題(2)デプスセンサによって取得された奥行き画像(デプスマップ)の効率的かつ高精度な超解像課題(1)に対する研究実施状況本課題では複数の異なる光源下で静止物体を撮影した画像群から被写体の徴細な表面形状を復元する照度差ステレオ法において一般反射表面に対する制約付き2変数回帰を利用した照度差ステレオ法を提案した. この提案では従来困難であった等向性材料(isotropic material)に対する照度差ステレオ法を非線形最適化に頼らずに解決する手法を世界で初めて提案した. 提案した技術は, 従来非線形最適化問題として扱われてきた複雑な反射特性を持った対象に対する照度差ステレオ法問題が適切に線形化する事によってより解きやすい形に変換し得ることを示した初めての研究でもある.課題(2)に対する研究実施状況前年度において提案されたコストボリュームフィルタリングと呼ばれる最適化手法を利用したデプスマップの超解像手法に関して, 対象のデプスマップの取り得る値のバリエーションが大きい場合にコストボリュームフィルタリングの計算コストが大きくなることが確認されたため, 本年度ではこの問題を解決するためにラベル数が大きい問題に対しても効率的にコストボリュームフィルタリングを適用する手法を検討した. 具体的には, 最適化問題で扱うラベルの内, 実際には考慮する必要が無いラベルを適切に除去する事によって冗長な計算を削減する技術を提案し, コストボリュームフィルタリングが適用可能な様々なコンピュータビジョンの問題に関して通常のコストボリュ―ムフィルタリングの精度を維持したまま80%以上の効率改善を実現した.

今年，我们主要根据研究实施计划检查以下两个问题。问题（1）基于各种材料问题的照明差异差异方法（2）研究实现方法（2）为有效且高级的超级分辨率问题而划分的深度图像（深度图（Depth Maps））在此问题上以深度的差异为差异，该方法是通过该方法划分的方法，以使我们的方法差异化，以至于我们提出了差异，我们提出了差异，以使我们的差异差异化，以使我们的差异差异化，以使我们的差异差异化，以至于我们提出了差异，以使我们的差异划分，以使我们的差异划分，以使我们的差异差异化，以获取高精度的表面形状。一般反映照明差差立体法中一般反映表面的回归，该方法从多个不同的光源下的固定物体拍摄的图像图像恢复了受试者的精细表面形状。该提案是世界上第一个解决各向同性材料的照明差异立体方法的提案，该方法以前很难在不依赖非线性优化的情况下这样做。拟议的技术是，这也是第一个研究表明，具有复杂反射特性的对象的照明差异立体方法问题，这些问题先前已被视为非线性优化问题，可以通过正确线性化将其转换为更易于解决的形式。问题（2）的研究状态（2）使用上一年提出的称为成本量过滤的优化技术对深度图的超分辨率方法，当目标深度映射的深度图中可能发生的变化时，成本量过滤的计算成本增加了。为了解决此问题，我们研究了一种有效地将成本量过滤应用于大标签问题的方法。具体而言，我们提出了一项技术来减少冗余计算，通过正确删除在优化问题中处理的标签中实际上并不需要考虑的标签，并实现了80％或以上的效率提高，同时将正常成本量过滤的准确性用于各种计算机视觉问题的准确性，这些问题可以应用于成本量过滤的各种计算机视觉问题。