Probabilistic Algorithms for Multi-Agent Consensus Problems under Information Constraints

信息约束下多智能体共识问题的概率算法

基本信息

批准号：
23760385
负责人：
ISHII Hideaki
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

In this research, we have studied cooperative control of multi-agent systems, which have recently gained much attention in the networked control area, and have focused on the consensus problem. We have dealt with cases where the constraints on the information exchange among agents are severe and have developed distributed algorithms to achieve consensus with as little communication as possible. Specifically, average consensus algorithms have been considered under directed connectivity structures with time-varying dynamics. Moreover, generalization to the so-called Kuramoto models of nonlinear oscillators has been obtained. For related studies on control systems under communication constraints, we have also derived limitations in data rates for stabilization of uncertain linear systems.

在这项研究中，我们研究了对多代理系统的合作控制，这些系统最近在网络控制区中引起了很多关注，并专注于共识问题。我们已经处理了有关代理商之间有关信息交换的限制很严重的案例，并且已经开发了分布式算法以尽可能少的沟通达成共识。具体而言，在定向连通性结构下，使用时间变化的动力学考虑了平均共识算法。此外，已经获得了非线性振荡器的所谓库拉莫托模型的概括。对于在沟通限制下对控制系统的相关研究，我们还针对稳定不确定线性系统的数据速率受到了限制。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Average consensus on general strongly connected digraphs

DOI：
10.1016/j.automatica.2012.08.003
发表时间：
2012-03
期刊：
ArXiv
影响因子：
0
作者：
Kai Cai;H. Ishii
通讯作者：
Kai Cai;H. Ishii

石井秀明,2013年度制御部門研究賞(木村賞),計測自動制御学会

Hideaki Ishii，2013 年仪器与控制工程师学会控制部门研究奖（木村奖）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Cooperative Adaptive Control of Heterogeneous Multi-agent Systems for Leader Tracking

用于领导者跟踪的异构多智能体系统的协作自适应控制

DOI：
10.9746/sicetr.48.536
发表时间：
2012
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
茂木健司,佐藤友紀,中祥司郎,橋本誠司;岡嶋崇,津村幸治,早川朋久,石井秀明;Tatsuya Ibuki;佐藤雄太，江丸貴紀，小林幸徳;入澤健太,橋本誠司;石井秀明;与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳;難波結人;H.Ishii and K.Tsumura;N. G. P. Andres,橋本誠司;N. G. P. Andres;大河原琢真，小林幸徳，江丸貴紀;小木曽公尚,平田研二;Tatsuya Ibuki;岡嶋崇，津村幸治，早川朋久，石井秀明
通讯作者：
岡嶋崇，津村幸治，早川朋久，石井秀明

Data rate limitations for stabilization of uncertain systems

用于稳定不确定系统的数据速率限制

DOI：
10.1109/cdc.2012.6426509
发表时间：
2012
期刊：
Proc. 51st IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
0
作者：
Ankit RAVANKAR;Yukinori KOBAYASHI;Takanori EMARU;Takeshi Hatanaka;小泉圭吾,藤田行茂,平田研二,小田和弘,上出定幸;K. Okano and H. Ishii
通讯作者：
K. Okano and H. Ishii

無線センサネットワークの分散型時刻同期

无线传感器网络中的分布式时间同步

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Keigo Koizumi;Kenji Hirata;Kazuhiro Oda;Yukishige Fujita; Sadayuki Kamide and Tohru Watanabe;Xile Kang and Hideaki Ishii;畑中健志;今岡広一,江丸貴紀,小林幸徳,星野洋平;新城功久,石井秀明;Kiminao KOGISO and Kenji HIRATA;T. Hatanaka;李鍾赫，江丸貴紀，小林幸徳;門脇有希,石井秀明
通讯作者：
門脇有希,石井秀明