Miniature pneumatic rubber actuator with sensor

带传感器的微型气动橡胶执行器

基本信息

批准号：
23760137
负责人：
WAKIMOTO Shuichi
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
起止时间：
2011 至 2013
项目状态：
已结题

项目摘要

Actuators which use deformation of rubber structure by pneumatic pressure as output are called pneumatic rubber actuators, and in general they have advantages of light weight, flexible and low production cost. In this research, miniaturization and mounting the sensor for the pneumatic rubber actuators have been done. Two kinds of actuators, contracting type and bending type, are focused and mounting the sensor and miniaturization have been achieved respectively.

通过气动压力将橡胶结构变形的致动器称为气动橡胶执行器，通常，它们具有轻巧，柔性和低生产成本的优势。在这项研究中，已经完成了气动橡胶执行器的微型化和安装传感器。分别将两种执行器，合同类型和弯曲类型进行集中，并分别实现了传感器和小型化。

项目成果

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专利数量（0）

2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究

双向弯曲气动橡胶促动器输出增大研究

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
通讯作者：
吉岡諒,脇元修一,鈴森康一

ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究

用于软执行器位移检测的压电聚合物柔性传感器研究

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
坂本直之 ;塩見英久 ;久保田雅則 ;岡村康行 ;三田吉郎;加茂大地,渡辺拓巳,田中大,中村太郎,大隅久;市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
通讯作者：
市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太

バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性

偏置双向弯曲橡胶促动器的位移特性

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Oishi;H. Kinoshita;T. Fujii;M. Oshima;河村拓磨,野間鞠依,中村太郎;吉岡諒,脇元修一,鈴森康一
通讯作者：
吉岡諒,脇元修一,鈴森康一

ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出

使用安装在软执行器上的压电聚合物柔性传感器进行抓取检测

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kota Hosaka;Masanori Kubota;Yu-Tang Chen;and Yoshio Mita;松浦佑樹，大石正道，向井信彦，大島まり，張英夏;市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
通讯作者：
市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太

生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋

用于实现仿生机器人机构的多纤维结构McKibben人造肌肉

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
Atsushi Hirakawa;Satoshi Morishita;Isao Mori;Masanori Kubota;and Yoshio Mita;髙岡真幸，鈴森康一，脇元修一，飯嶋一雄，徳宮孝弘
通讯作者：
髙岡真幸，鈴森康一，脇元修一，飯嶋一雄，徳宮孝弘