視認性を考慮した運転支援のための道路標識検出提示システムの開発

考虑可视性的驾驶支持道路标志检测和呈现系统的开发

• 批准号: 11J09135
• 负责人: 道満 恵介
• 金额: $ 0.83万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11J09135/
• 关键词: 視認性; ITS; 運転支援; 道路標識

本研究では,車載カメラを用いて道路標識の視認性を定量化する技術の開発を目的としている.そのためには,車載カメラ画像から抽出される画像特徴と視認性との関係を明らかにしなければならない.具体的には,・視認性推定に有効な画像特徴の検討・画像特徴の統合モデルの検討が必要である.本年度は,前年度に引き続き,画像特徴および統合モデルを検討した.具体的には,視認性推定の対象とする道路標識周辺の画像特徴に加えて,対象標識が存在する交通シーンコンテキストを考慮した大局的特徴を導入し,それらの統合モデルを検討した.そして,その有効性を被験者実験を通じて定量的に評価した.これらにより,これまで考慮されていなかった画像特徴が視認性に及ぼす影響を明らかにでき,今後の研究における一つの知見として意義深いものである.また一方で,研究実施計画に従い,道路標識以外の物体(歩行者,信号機)に対する応用可能性を調査するべく,それぞれの視認性を推定するための手法を検討および開発した.また,悪天候時における対象の視認性およびその推定手法も検討した.さらに,自動車のドライバの個人差を考慮した視認性推定手法についても検討した.これらの調査結果から得られた知見は,実際の応用時に解決しなければならない課題の一部に対して解決方針を示すものであり,今後の研究において有用である.以上の研究過程で,国外・国内の学会に参加し,関連分野の専門家達と議論および情報交換を行った.また,得られた研究成果をパターン認識に関する国際会議(21st IAPR International Conference on Pattern Recognition)およびITS応用に関する国際会議(2012 International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems),国内学会(画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2012)等で発表した.今後は,これらの研究成果を取りまとめ,学術論文誌に投稿する予定である.

本研究的目的是开发一种使用车载摄像头量化路标可见度的技术。为此，有必要明确从车载摄像头图像中提取的图像特征与可见度之间的关系。有必要研究对估计可见性有效的图像特征，并研究图像特征的集成模型。延续上一年，本财年，我们将继续研究图像特征和集成模型。具体来说，除了用于可见性估计的道路标志周围的图像特征之外，我们还引入了考虑目标标志存在的交通场景上下文的全局特征，并检查了这些特征的集成模型，然后对其进行了定量评估。通过对人类受试者进行实验来验证有效性。这些结果使得阐明迄今为止尚未考虑到的图像特征对可见度的影响成为可能，并改善了未来的结果。这作为研究结果之一具有重要意义。 另一方面，根据研究实施计划，为了探讨应用于道路标志以外的物体（行人、红绿灯）的可能性，我们进行了一项研究我们还研究了恶劣天气下的物体能见度及其估计方法，并开发了一种考虑汽车驾驶员个体差异的能见度估计方法。我们还检验了这些调查结果中获得的知识，指出了实际应用中必须解决的一些问题的解决方案，并且在研究过程中，我们参加了国内外的学术会议。 ，并与相关领域的专家进行了讨论和交流。我们还在第21届国际模式识别会议（21st International Conference on Pattern Recognition）上展示了我们的研究成果成果在IAPR国际模式识别会议（IAPR International Conference on Pattern Recognition）、2012年国际IEEE智能交通系统会议（2012 International IEEE Con​​ference on Intelligent Transportation Systems）以及国内会议（图像识别与理解研讨会（Image Recognition and Understanding Symposium））上发表。 MIRU）2012）我们计划编译这些信息并将其提交给学术期刊。

项目成果

Estimation of the human performance for pedestrian detectability based on visual search and motion features

基于视觉搜索和运动特征的行人可检测性人类表现估计

• 发表时间: 2012
• 作者: Yamada M;Seto Y;Taya S;Owa T;Inoue YU;Inoue T;Kawaguchi Y;Nabeshima Y;Hoshino M;佐藤竜平;Daisuke Deguchi
• 通讯作者: Daisuke Deguchi

歩行者の見つけやすさ推定の個人適応に関する予備的検討

行人可发现性估计个体适应的初步研究

• 发表时间: 2013
• 作者: Seto Y;Nakatani T;Masuyama N;Taya S;Kumai M;Minaki Y;Hamaguchi A;Inoue YU;Inoue T;Miyashita S;Fujiyama T;Yamada M;Chapman H;Campbell K;Magnuson MA;Wright CV;Kawaguchi Y;Ikenaka K;Takebayashi H;Ishiwata S;Ono Y;Hoshino M.;谷繁龍之介
• 通讯作者: 谷繁龍之介

シーン全体の大局的特徴を考慮した道路標識の視認性推定

考虑整个场景的全局特征的道路标志可见度估计

• 发表时间: 2012
• 作者: Mikio Hoshino;Yusuke Seto;Mayumi Yamada;Ryuhei Sato;道満恵介
• 通讯作者: 道満恵介

自動車運転時におけるドライバの視線とSaliency mapの関係の調査

驾驶汽车时驾驶员视线与显着图关系的调查

• 发表时间: 2011
• 作者: Mikio Hoshino;Yusuke Seto;Mayumi Yamada;Ryuhei Sato;道満恵介;佐藤竜平;道満恵介
• 通讯作者: 道満恵介

車載カメラを用いた道路標識の検出および視認性推定に関する研究

利用车载摄像头进行道路标志检测和能见度估计的研究

• 发表时间: 2011
• 作者: Mikio Hoshino;Yusuke Seto;Mayumi Yamada;Ryuhei Sato;道満恵介;佐藤竜平;道満恵介;道満恵介;Keisuke Doman;道満恵介
• 通讯作者: 道満恵介