Development of Database Technologies for Supporting Mobile Robot Activities
支持移动机器人活动的数据库技术开发
基本信息
- 批准号：23650047
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011 至 2013
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Recent years, technology development for mobile robots is progressing very rapidly, and various application areas are emerging. In the field of database technologies, research and development of spatio-temporal databases, which represent and manipulate time- and space-oriented information, is progressing. This research aims at fusion of mobile robot technologies and spatio-temporal database technologies. This is a challenging research theme which is not tackled in the former research. Since probabilistic modeling is often used in mobile robots especially for representing location information and sensor information, we focused on development of the technologies for management of probabilistic location information and processing of probabilistic data streams.
近年来，移动机器人的技术发展十分迅速，各种应用领域不断涌现。在数据库技术领域，表示和操作面向时间和空间的信息的时空数据库的研究和开发正在取得进展。本研究旨在融合移动机器人技术和时空数据库技术。这是一个具有挑战性的研究主题，在以前的研究中没有得到解决。由于概率建模经常用于移动机器人，特别是用于表示位置信息和传感器信息，因此我们专注于开发概率位置信息管理和概率数据流处理技术。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Monitoring Query Processing in Mobile Robot Databases
监控移动机器人数据库中的查询处理
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kento Sugiura;Arata Hayashi;Tingting Dong;Yoshiharu Ishikawa
- 通讯作者：Yoshiharu Ishikawa
Monitoring Query Processing in Mobile Databases
监控移动数据库中的查询处理
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kento Sugiura;Arata Hayashi;Ting Ting Dong;Yoshiharu Ishikawa
- 通讯作者：Yoshiharu Ishikawa
Gaussian Objects for Probabilistic Range Queries
用于概率范围查询的高斯对象
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tingting Dong;Xi Guo;Yoshiharu Ishikawa;Chuan Xiao
- 通讯作者：Chuan Xiao
An Index Structure for Spatial Range Querying on Gaussian Distributions
高斯分布空间范围查询的索引结构
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kazuki Kodama;Tingting Dong;Yoshiharu Ishikawa
- 通讯作者：Yoshiharu Ishikawa
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ISHIKAWA Yoshiharu其他文献
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