Development of rotational aircraft aiming at weather survey

研制用于气象观测的旋转飞机

• 批准号: 23510018
• 负责人: HAYAMA Kiyoteru
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: National Institute of Technology, Kumamoto College
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23510018/
• 关键词: 自律飛行; 環境; 温暖化; 大気汚染; GPS; 環境分析; 大気現象; 計測工学; 電子航法; リモートセンシング; ﾘﾓｰﾄｾﾝｼﾝｸﾞ

It was aimed to develop an unmanned aerial vehicle (UAV) designed for vertical up and down by original aeroform for environment measurement. We propose the UAV which can autonomously cruise while that is rotating with the reaction force of the propeller by a variety of sensors. The studies were conducted verification of flight principle, attitude and position control method for autonomous flight.First, it is investigated to stabilize the UAV using a small prototype. After that, the autonomous control of the height and position has become possible by using high resolution pressure sensor and GPS. In addition, it was possible to provide a fail-safe function and to increase the flight height by using coaxial motor.

它的目的是开发一种无人驾驶飞机（UAV），专为环境测量而设计用于垂直的垂直。我们提出的无人机可以自动巡航，而在各种传感器中旋转螺旋桨的反作用力。对自动飞行的飞行原理，态度和位置控制方法进行了研究。首先，研究了使用小型原型来稳定无人机。之后，通过使用高分辨率压力传感器和GP，对高度和位置的自主控制已成为可能。此外，可以使用同轴电发电机提供故障安全功能并增加飞行高度。

项目成果

自転式自律飛行体の移動機構

自旋转自主飞行器的运动机构

• 发表时间: 2012
• 作者: 土井涼佳;大久保明香;当真要;上野秀人;加藤也寸彦;泉屋亨;葉山清輝,入江博樹
• 通讯作者: 葉山清輝,入江博樹

気象観測を目的とした自転制御による自律飛行体

用于天气观测的具有旋转控制的自主飞行器

• 发表时间: 2013
• 作者: Forest;A.;J.-E. Tremblay;Y. Gratton;J. Martin;J. Gagnon;G. Darnis;M. Sampei;L. Fortier,H. Hattori;他15名;杉本秀樹・久保真実・荒木卓哉・上野秀人・S. T. ホセイン・諸隈正裕・加藤 尚;葉山清輝,入江博樹
• 通讯作者: 葉山清輝,入江博樹

３枚プロペラ形状の回転飛行体の開発とその飛行制御

三螺旋桨旋转飞行器研制及其飞行控制

• 发表时间: 2013
• 作者: 西原紫織;上野秀人;当真 要;津曲 徹;葉山清輝，入江博樹
• 通讯作者: 葉山清輝，入江博樹

3枚プロペラ形状の回転飛行体の開発とその飛行制御

三螺旋桨型旋转飞行器研制及其飞行控制

• 发表时间: 2013
• 作者: Probert;I.;Siano;R.;Poirier;C.;Decelle;J.;Biard;T.;Tuji;A.;Suzuki;N. & Not;F.;葉山清輝,入江博樹
• 通讯作者: 葉山清輝,入江博樹

①「局所気象変動観測 自転式飛行体を試作熊本高専 GPS で自律制御」日刊工業新聞 2013年7月31日,23面

①《当地天气变化观测：熊本国立工业大学的 GPS 自主控制旋转飞行器原型》《日刊工业新闻》，2013 年 7 月 31 日，第 23 页