Parallel computation of high-accuracy scene flow based on multiview stereo

基于多视立体的高精度场景流并行计算

• 批准号: 23500201
• 负责人: ABE TORU
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500201/
• 关键词: 知能ロボティクス; 画像情報処理; 多眼ステレオ; シーンフロー; 並列計算; ボクセルベースの手法; 知覚情報処理; オプティカルフロー

Scene flow is 3D vector field representation of target object's motion in a real space, which can be estimated from a set of image sequences taken at different viewpoints. Recently, high-speed methods for estimating accurate scene flow are needed in widely various applications such as CG, VR, motion analysis, etc. Our research addresses this issue. As an indication of our progress, we have developed a scene flow estimation method with voxel based multiview stereo and a parallel method for performing this scene flow estimation on a PC cluster machine. Furthermore, we demonstrate the effectiveness of our developed methods through the experiments on several applications.

场景流是目标对象运动在真实空间中运动的3D矢量字段表示，可以从在不同观点上拍摄的一组图像序列估算。最近，在CG，VR，运动分析等广泛应用中，需要使用高速估算准确场景流的方法。我们的研究解决了此问题。为了表明我们的进度，我们使用基于体素的多视立体声和一种并行方法开发了一种场景流估计方法，用于在PC群集机上执行此场景流量估计。此外，我们通过对几种应用的实验证明了开发方法的有效性。

项目成果

多様なカメラ配置に対応した多眼ステレオ法の並列処理

对应多种相机排列的多视点立体方法的并行处理

• 发表时间: 2011
• 作者: 阿部 亨;福士 将;関口 直紀;菅沼拓夫
• 通讯作者: 菅沼拓夫

マルチカメラによる人の位置検出システムの制御手法

多摄像头人体位置检测系统的控制方法

• 发表时间: 2012
• 作者: Adrian Agusta;阿部亨;菅沼拓夫
• 通讯作者: 菅沼拓夫

映像による人物位置検出システムにおける出力品質の制御方法

基于视频的人体位置检测系统中控制输出质量的方法

• 发表时间: 2012
• 作者: Adrian Agusta;阿部 亨;菅沼 拓夫
• 通讯作者: 菅沼 拓夫

共生型3次元仮想空間における距離画像センサを用いた共生感提供機能の設計

使用距离图像传感器在共生三维虚拟空间中提供共生感的功能设计

• 发表时间: 2013
• 作者: 川村 拓弥;阿部 亨;菅沼 拓夫
• 通讯作者: 菅沼 拓夫

A parallelization method for multiview stereo

一种多视点立体并行化方法

• 发表时间: 2011
• 期刊: Proc. The 12th IAPR Conf. Mach. Vision Appl
• 作者: Masaru Fukushi;Naoki Sekiguchi;and Toru Abe
• 通讯作者: and Toru Abe