A mobile image retrieval system based on lifting complex wavelet transform

基于提升复小波变换的移动图像检索系统

• 批准号: 23500183
• 负责人: TAKANO Shigeru
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23500183/
• 关键词: 画像認識; 情報システム; 一般物体認識; 類似画像検索; ウェーブレット; 電子図鑑

This study proposes a local feature extraction method for a mobile image retrieval system. We first introduce Lifting Complex Wavelet Transform (LCWT) plays an important role in this work. Since the LCWT has a set of controllable free parameters, we can design the LCWTs with various properties by tuning their parameters. In this study, we construct a set of LCWTs so that they can extract local features from an image by multi-scale. Applying the new set of LCWTs to the training images, a local feature database can be constructed. By using this database, we implement an image retrieval system based on LCWTs on the mobile robot. The main contribution of our method is that the LCWTs can be designed so as to adapt to the environment for the mobile robot.

这项研究提出了一种用于移动图像检索系统的局部特征提取方法。我们首先介绍提升复杂小波变换（LCWT）在这项工作中起着重要作用。由于LCWT具有一组可控的自由参数，因此我们可以通过调整其参数来设计具有各种属性的LCWT。在这项研究中，我们构建了一组LCWT，以便它们可以通过多尺度从图像中提取局部特征。将新的LCWT集应用于训练图像，可以构建本地功能数据库。通过使用此数据库，我们可以基于移动机器人上的LCWT实现图像检索系统。我们方法的主要贡献是可以设计LCWT，以适应移动机器人的环境。

项目成果

New Object Detection for On-board Robot Vision

用于机载机器人视觉的新物体检测

• 发表时间: 2011
• 作者: Kuremoto;T.;Kimura;S.;Kobayashi;K.;and ,Obayashi;M.;Shigeru Takano and Einoshin Suzuki
• 通讯作者: Shigeru Takano and Einoshin Suzuki

Estimation of Electric Power Consumption of Individuals by Observing People's Activity

通过观察人们的活动来估算个人的电力消耗

• 作者: T. Kimura;Y. Nishikawa;J. Matsuoka;and Y. Lepage;Shigeru Takano
• 通讯作者: Shigeru Takano

Proceedings of the 2013 International Symposium on Information Science and Electrical Engineering (ISEE 2013), ISEE

2013年信息科学与电气工程国际研讨会（ISEE 2013）论文集，ISEE

• 发表时间: 2013
• 作者: E. SUZUKI;T. KISS;A. SHIMADA and S. TAKANO (eds.)
• 通讯作者: A. SHIMADA and S. TAKANO (eds.)

Design of lifting wavelet filters for local feature analysis of an image

用于图像局部特征分析的提升小波滤波器设计

• 发表时间: 2013
• 作者: Kuremoto;T.;Kinoshita;Y.;Feng;L.;Watanabe;S.;Kobayashi;K.;and Obayashi;M.;Y. Yoshimura and T . Shoudai;S. TAKANO
• 通讯作者: S. TAKANO

Fast Adaptive Object Detection for a Mobile Robot

移动机器人的快速自适应目标检测

• 发表时间: 2013
• 作者: S. TAKANO;I. LOSHCHILOV;D. MEUNIER;M. SEBAG and E. SUZUKI
• 通讯作者: M. SEBAG and E. SUZUKI