High-speed, Accurate 3D range finding system tolerant against ambient illumination

高速、准确的 3D 测距系统，可耐受环境照明

基本信息

  • 批准号：
    23360147
  • 负责人：
    IKEDA Makoto
  • 金额：
    $ 12.4万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2011
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2011-04-01 至 2014-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

We investigated 3-D range-finding techniques with ambient illumination robustness. We introduced demodulation technique into light-section method, and with design optimization, we demonstrated -40dB background-light suppression performance by simulation. We have designed time-encoded 2-D pattern projection method with ambient illumination rejection techniques, and fabricated using advanced 65nm CMOS technology. We demonstrated dynamic range over 80dB with background suppression of -21dB. We also demonstrated 10 rangemap/sec 3-D range-finding performance at SBR or -5.5dB.
我们研究了具有环境照明鲁棒性的3-D范围调查技术。我们将解调技术引入了光截面方法，通过设计优化，我们通过仿真证明了-40db背景轻抑制性能。我们已经设计了具有环境照明拒绝技术的时间编码的2-D模式投影方法，并使用高级65NM CMOS技术制造。我们证明了在80dB上的动态范围，背景抑制为-21db。我们还展示了SBR或-5.5dB的10个Rangemap/sec 3-D范围调查性能。

项目成果

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专著数量（0）
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专利数量（0）
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Ishihara;H. Hase;T. Okachi;and H. Naito;T. Matsushima and M. Ikeda
  • 通讯作者：
    T. Matsushima and M. Ikeda
System LSI Design and VDEC Activities toward More Than Moore
系统 LSI 设计和 VDEC 迈向超越摩尔的活动
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Ito;M. Inoue;et al;M. Ikeda
  • 通讯作者：
    M. Ikeda
イメージセンサ
图像传感器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Cascaded Time Difference Amplifier With Differential Logic Delay Cell
具有差分逻辑延迟单元的级联时差放大器
  • DOI：
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    IEICE Trans. on Electronics
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    S. Mandai;T. Nakura;T. Iizuka;M. Ikeda and K. Asada
  • 通讯作者：
    M. Ikeda and K. Asada
3次元形状計測カメラ～Smart Image Sensorを用いた高性能3次元形状測定システムの実現例～
3D形状测量相机 - 使用智能图像传感器实现高性能3D形状测量系统的示例 -
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  • 通讯作者：
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ロシア語教育の今日と明日
俄语教育的今天和明天
  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
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  • 通讯作者：
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    2019
  • 资助金额：
    $ 12.4万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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