A New Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System

新型溢油漏气跟踪自主浮标系统及其在海洋防灾系统中的应用

• 批准号: 23226017
• 负责人: KATO NAOMI
• 金额: $ 115.4万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23226017/
• 关键词: 油やガスの流出事故; 重油やガスのプルームの追跡; 海中ロボット; 浮遊式ブイロボット; 油やガスの拡散シミュレーション; データ同化; 早期発見; 海底からの重油やガスのプルーム; 海面浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボット; 海中の油やガスの拡散シミュレーション; 浮流重油漂流シミュレーション; 海底からの重油やガスのプルームの自動追跡; 水中質量分析計; メタンガス; 深海からの油とガスの噴出に関する熱化学的反応; 誘導制御アルゴリズム; 疑似油; 自動追跡実験; 重

项目成果

自律型重油・ガス自動追跡海中ロボットSOTAB-I 誘導制御システムと慣性航法システムの構築

自主重油气自动跟踪水下机器人SOTAB-I制导控制系统和惯导系统构建

• 发表时间: 2014
• 作者: Yuya Takahashi;Akihiro Tsuruta;Yusuke Ichino;Yutaka Yoshida;Satoshi Awaji;Ataru Ichinose;Kaname Matsumoto;Daniel Moraru and Michiharu Tabe;浮田将弘
• 通讯作者: 浮田将弘

Cynthia Juyne Beegle-Krause

辛西娅·朱恩·比格尔-克劳斯

流出重油・ガスの自動追跡の確立と革新的海洋防災システムへの展開

建立泄漏重油气自动跟踪，开发创新型海洋灾害防御系统

CONSTRUCTION OF GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM AND GUI OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT: SOTAB-I

自主水下机器人的制导控制系统和 GUI 的构建：SOTAB-I

• 发表时间: 2013
• 期刊: Control Applications in Marine Systems
• 作者: R. Kimura;M. Ukita;K. Kamezuka;N. Kato;H. Senga;H. Suzuki;M. Choyekh
• 通讯作者: M. Choyekh

重油流出における混相流数値モデリング

稠油溢油多相流数值模拟

• 发表时间: 2016
• 作者: 一野祐亮;小島翔;吉田隆;舩田クラーセンさやか;芳村圭・三好建正・金光正郎;S. Purwiyanti;高木洋平
• 通讯作者: 高木洋平