Surgical process analysis for supporting complex information- guided surgery environment

支持复杂信息引导手术环境的手术过程分析

基本信息

批准号：
22650115
负责人：
NAKAMURA Ryoichi
金额：
$ 2.16万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2012
项目状态：
已结题

项目摘要

On this project we aimed to create a novel analysis system for a surgical workflow to achieve high-quality surgery. Especially, we developed workflow analysis system for iMRI-guided glioma surgery and laparoscopic cholecystectomy using the information from surgical navigation system and video images in operation rooms (OR). Our system showed great ability for workflow estimation and quantification of the characteristics of surgeons' procedures only using surgical navigation information. The results o video analysis of OR show the ability of visualization and analysis of 3 dimensional trajectory of medical staff, and the ability of workflow estimation.

在这个项目中，我们的目标是为手术流程创建一种新颖的分析系统，以实现高质量的手术。特别是，我们利用手术导航系统和手术室（OR）视频图像的信息，开发了 iMRI 引导的胶质瘤手术和腹腔镜胆囊切除术的工作流程分析系统。我们的系统显示出仅使用手术导航信息即可进行工作流程估计和外科医生手术特征量化的强大能力。手术室视频分析结果显示了医护人员3维轨迹的可视化和分析能力以及工作流程估算能力。

项目成果

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专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Automatic Surgical Workflow Estimation Method for Brain Tumor Resection Using Surgical Navigation Information

DOI：
10.20965/jrm.2012.p0791
发表时间：
2012-10-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
影响因子：
1.1
作者：
Nakamura, Ryoichi;Aizawa, Tomoaki;Iseki, Hiroshi
通讯作者：
Iseki, Hiroshi

Navigation-based intuitive guidance and analysys for robotics in minimally invasive surgery

基于导航的微创手术机器人直观指导和分析

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
小熊諒;中口俊哉;中村亮一;山口匡;羽石秀昭;中村亮一;Ryoichi Nakamura
通讯作者：
Ryoichi Nakamura

Progress process analysis method using surgical navigation information in brain tumor resection

利用手术导航信息进行脑肿瘤切除进展过程分析方法

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Suzuki;Kitaro Yoshimitsu;Yoshihiro Muragaki;Hiroshi Iseki;相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,田中雅彦,伊関洋
通讯作者：
相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,田中雅彦,伊関洋

手術工程解析プログラム

手术过程分析程序