Development and validation of active control type FES rehabilitation system with muscle fatigue monitor

具有肌肉疲劳监测功能的主动控制型FES康复系统的开发与验证

• 批准号: 22300193
• 负责人: WATANABE Takashi
• 金额: $ 7.65万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300193/
• 关键词: 機能的電気刺激; FES; 筋疲労; M波; 動作計測; 慣性センサ; 医療; 福祉; 閉ループ制御; フィードバック誤差学習

A prototype FES rehabilitation system was developed and shown to be useful for gait rehabilitation of hemiplegic subjects, in which FES was used to assist in producing voluntary dorsiflexion. Muscle fatigue evaluation index using amplitudes of M-waves elicited by various additional stimulation pulses was proposed and shown to be feasible to apply to repetitive movement training using short time electrical stimulation. It was shown that FES rehabilitation system with muscle fatigue monitor would be realized by implementing the developed techniques.

开发了原型 FES 康复系统，该系统被证明可用于偏瘫受试者的步态康复，其中 FES 用于辅助产生自愿背屈。提出了利用各种附加刺激脉冲引起的 M 波幅度的肌肉疲劳评估指数，并证明适用于使用短时间电刺激的重复运动训练是可行的。结果表明，通过实施所开发的技术，可以实现带有肌肉疲劳监测器的 FES 康复系统。

项目成果

Kalman-Filtering-Based Joint Angle Measurement with Wireless Wearable Sensor System for Simplified Gait Analysis

• DOI: 10.1587/transinf.e94.d.1716
• 发表时间: 2011-08-01
• 期刊: IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS
• 影响因子: 0.7
• 作者: Saito, Hiroki;Watanabe, Takashi
• 通讯作者: Watanabe, Takashi

慣性センサを用いた簡易歩行評価のための無線型下肢関節角度計測システムの開発

开发无线下肢关节角度测量系统，使用惯性传感器进行简单步态评估

• 发表时间: 2010
• 作者: 新田和樹;渡邉高志;齋藤広樹;小池英利;福留千弥，田中雅侑，藤田直人，藤野英己;齋藤広樹,渡邉高志
• 通讯作者: 齋藤広樹,渡邉高志

Tests of Wireless Wearable Sensor System in Joint Angle Measurement of Lower Limbs

• DOI: 10.1109/iembs.2011.6091395
• 发表时间: 2011-01-01
• 期刊: 2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)
• 作者: Watanabe, Takashi;Saito, Hiroki
• 通讯作者: Saito, Hiroki

Fuzzy FES Controller Using Cycle-to-Cycle Control for Repetitive Movement Training in Motor Rehabilitation : Experimental Tests with Wireless System

使用逐周期控制进行运动康复重复运动训练的模糊 FES 控制器：无线系统的实验测试

• DOI: 10.3109/03091902.2011.591480
• 发表时间: 2011
• 期刊: Journal of Medical Engineering & Technology
• 作者: Naoto Miura;Takashi Watanabe;Satoru Sugimoto;Kazunori Seki;Hiroshi Kanai
• 通讯作者: Hiroshi Kanai

片麻痺者の歩行リハビリテーションにおけるFESによる随意背屈誘発補助の基礎的検討

FES辅助自愿背屈诱导偏瘫患者步态康复的基础研究

• 发表时间: 2012
• 作者: Yoshiki Tanaka;Kiyoshi Tanaka;Sho Yokoyama;Hideki Nakamura;Rie Horai;Kazuo Ichikawa and Shoko Tanabe;上島 隆秀;石田健司;遠藤駿,渡邉高志,村上克徳,熊谷芳美,久家直巳
• 通讯作者: 遠藤駿,渡邉高志,村上克徳,熊谷芳美,久家直巳