Informationally structuring objects in an everyday environment for robotic assistance of human life

在日常环境中以信息方式构建对象，以供机器人辅助人类生活

• 批准号: 22300069
• 负责人: HASEGAWA Tsutomu
• 金额: $ 10.57万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300069/
• 关键词: 知能ロボット; 環境情報構造化; 人間・ロボット共生

An approach to tracking objects in an everyday environment has been proposed. Minimal sensors are installed in the environment in order not to invade privacy of a resident. Human behavior is estimated based on the minimal sensor information and the human behavior model. Information obtained from a floor sensor, an intelligent cabinet and a vision sensor installed on a mobile robot is utilized to track objects moved by the resident.

已经提出了一种在日常环境中跟踪对象的方法。将最小的传感器安装在环境中，以免入侵居民的隐私。根据最小传感器信息和人类行为模型估算人类行为。从地板传感器，智能机柜和移动机器人上安装的视觉传感器获得的信息可用于跟踪居民移动的对象。

项目成果

A framework for Automatic Generation of a Contact State Graph for Robotic Assembly

机器人装配接触状态图自动生成框架

• DOI: 10.1163/016918611x584604
• 发表时间: 2011
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Sung Jo Kwak;et al
• 通讯作者: et al

床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定

基于楼层传感系统和室内生活行为模型的居民行为估计

• 发表时间: 2013
• 作者: 長谷川勉,田中真英,表 允〓,辻 徳生,諸岡健一;倉爪 亮
• 通讯作者: 倉爪 亮

加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた移動物体の位置同定

使用加速度传感器和落地式激光测距仪识别移动物体的位置

• 发表时间: 2011
• 作者: Jingzhong Jin;Yoshiteru Nakamori;Abdrzej P. Wierzbicki;和田有史;森達則
• 通讯作者: 森達則

Probabilistic Object Tracking in Indoor Environments

室内环境中的概率对象跟踪

• 发表时间: 2011
• 作者: Hongbin Yan;Van Nam Huynh;Tieju Ma;Yoshiteru Nakamori;Kazutaka Takeda;Francois Chollet
• 通讯作者: Francois Chollet

クラウド TMS: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム

Cloud TMS：用于机器人城镇管理的可扩展分布式处理系统

• 发表时间: 2012
• 作者: 辻徳生;表允〓;曾〓;永田晃洋;長谷川勉;倉爪亮;諸岡健一;村上剛司
• 通讯作者: 村上剛司