Study of Super Accurate Methods for Geometric Inference from Images

图像几何推理的超精确方法研究

• 批准号: 22300057
• 负责人: OKATANI Takayuki
• 金额: $ 8.32万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300057/
• 关键词: コンピュータビジョン; 3次元モデリング; 形状復元; 形状計測; 数理統計学; 画像認識; 3次元形状復元; 市街地モデリング; 多視点画像; 画像計測; 多視点画像処理

This study is concerned with the problems of estimating geometric information such as the three dimensional shape of an object from its image(s) captured by a camera. We have sought for the theoretically most accurate methods along with development of their applications. Our achievements include a new numerical method for matrix factorization, a calibration method for projector-camera systems, a super-accurate planar tracking method, a method for spatiotemporal modeling and visualization of a city from its images captured by a vehicle-mounted camera, a calibration method for vehicle-mounted stereo cameras, a super-accurate shape measuring method based on the integration with photometric methods, new optimization methods for Markov random fields, etc.

这项研究涉及估计几何信息的问题，例如从相机捕获的图像中估计物体的三维形状。我们一直在寻找理论上最准确的方法及其应用的开发。我们的成就包括一种新的矩阵分解数值方法、一种投影仪相机系统的校准方法、一种超精确平面跟踪方法、一种根据车载摄像头拍摄的图像对城市进行时空建模和可视化的方法、车载立体相机标定方法、基于光度法融合的超精确形状测量方法、马尔可夫随机场优化新方法等。

项目成果

コンピュータビジョン最先端ガイド(CVIMチュートリアルシリーズ)

计算机视觉前沿指南（CVIM教程系列）

• 发表时间: 2010
• 作者: Toshiharu Sugawara;Kensuke Fukuda;Toshio Hirotsu and Satoshi Kurihara;岡谷貴之
• 通讯作者: 岡谷貴之

GPU based high-speed and high-precision visual tracking

基于GPU的高速高精度视觉跟踪

• 发表时间: 2010
• 作者: Ito;E.;Saga;S.;Okatani;T.
• 通讯作者: T.

車載カメラで撮影した画像列と市街地地図情報を用いた建築物の出現・消失の推定

使用车载摄像头拍摄的图像序列和城市地图信息来估计建筑物的出现和消失

• 作者: 手塚大基，岡谷貴之，出口光一郎

研究内容

研究内容

コンピュータビジョン最先端ガィド(CVIMチュートリアルシリーズ)

计算机视觉前沿指南（CVIM教程系列）

• 发表时间: 2010
• 作者: 片柳亮太;菅原俊治;岡谷貴之
• 通讯作者: 岡谷貴之