Understanding the cerebellar information processing for motor learning and application to real world motor control.

了解运动学习的小脑信息处理及其在现实世界运动控制中的应用。

• 批准号: 21500298
• 负责人: HIRATA Yutaka
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500298/
• 关键词: 運動制御; 運動学習; ブレイン・マシンインタフェース; 小脳; 眼球運動; 金魚; 前庭動眼反射; BMI; 適応制御; プルキンエ細胞

We conducted neurophysiological experiments in fish to understand the cerebellar information processing for motor learning, constructed a mathematical model based upon the evidence, and successfully applied the cerebellar model to control a direct current motor that is used to move robot arms.

我们在鱼类身上进行了神经生理学实验，以了解小脑对于运动学习的信息处理，根据证据构建了数学模型，并成功应用小脑模型来控制用于移动机器人手臂的直流电机。

项目成果

目の輝きのメカニズム

眼睛发光的机制

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本医学新報
• 作者: Keita Endo;Shohei Kuwa;Kei Ito;平田豊
• 通讯作者: 平田豊

Detect the Impercepible Drowsiness

检测难以察觉的睡意

• 发表时间: 2010
• 期刊: SAE Int. J. Passeng. Cars. Electron. Electr. Syst
• 作者: Shirakata;T.;Tanida;K.;Nishiyama;J. Hirata;Y.
• 通讯作者: Y.

瞳と反射性眼球によるドライバの眠気とその予兆検出法

基于瞳孔和反光眼的驾驶员困倦及其前兆检测方法

• 发表时间: 2010
• 作者: 西山潤平;木下伸一;加島崇史;鹿島智徳;平田豊
• 通讯作者: 平田豊

小脳ブレインマシンインターフェースによるモータ適応制御

使用小脑脑机接口的运动自适应控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 片桐和真;田中良幸;平田豊
• 通讯作者: 平田豊

Simulation Platform : a test environment of computational models viaweb

仿真平台：计算模型的测试环境viaweb

• 发表时间: 2009
• 作者: Ishikawa T;Tomatsu S;Tsunoda Y;Lee J;Kakei S;Usui S.
• 通讯作者: Usui S.