Experimentelle Untersuchungen an biologischen Systemen und daraus zu entwickelnde künstliche neuronale Netze zur Kontrolle eines autonomen Sechsbeiners

生物系统的实验研究和人工神经网络的发展来控制自主六足动物

• 批准号: 5382621
• 负责人: Professor Dr. Holk Cruse
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Biologische Kybernetik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1996-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5382621?language=en
• 关键词: Experimentelle; Untersuchungen; biologischen; Systemen; und

Nachdem in der ersten Förderperiode das Simulationsmodell WalkNet soweit fertiggestellt werden konnte, daß es grundlegende Verhaltenseigenschaften des biologischen Systems Stabheuschrecke im Bereich des Laufens nachbilden kann, soll das Modell nun dahingehend erweitert werden, daß wichtige bisher noch offene Fragen wie die Reaktion auf Belastungsänderungen und die neuronale Realisation der Verknüpfung von Belastungs- und Positionsinformation am biologischen System untersucht und die Befunde dann in das Modell eingebaut werden. Parallel zur Erstellung dieses "reaktiven" Systems sollen in einer zweiten Stufe Motivationseinheiten eingeführt werden, die es dem System erlauben, sich selbständig zwischen verschiedenen Verhaltensweisen zu entscheiden. Außerdem soll dadurch dem einzelnen Verhaltensagenten ermöglicht werden, sich an veränderte Umweltbedingungen anzupassen, also zu "lernen". In einer dritten Entwicklungsstufe soll das System befähigt werden, mit Hilfe eines inneren Weltmodells Aktionen zu planen, um diese, bei positiver Bewertung, dann durchführen zu können. Hiermit wird also der Bereich kognitiver Fähigkeiten berührt. Das Simulationsmodell soll auf realen Laufmaschinen getestet werden (Prof. Frik, Prof. Pfeiffer).

在模拟模型的早期阶段中，WalkNet 是一个非常重要的模型，它是生物系统的基本概念，它是在劳芬斯的模型中实现的，因此模型是一个很好的模型。并行 zur Erstellung dieses “reaktiven” 系统 sollen in einer任何动机都可以在系统中发挥作用，它是一种自我驱动力。 anzupassen，也作 zu“lernen”。弗里克，菲佛教授。