Development of Electric Omni Directional Wheel Chair using Ball Wheel Drive Mechanism

采用滚珠轮驱动机构的电动全向轮椅的开发

• 批准号: 21560265
• 负责人: MIYAMOTO Hiroyuki
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560265/
• 关键词: 前方向移動; 車椅子; 球駆動; 知能機械; 知能ロボティクス; 全方向移動; 電動車椅子; 自律移動台車; 搬送台車

We developed a electric omni-directional wheelchair by using the ball wheel drive. Two prototype wheelchairs were used for experiments in Kitakyushu Science and Research Park. We confirmed performance of our machine, such as stability and overcoming step of the elevator, traveling slope, in the stone pavement. These results were submitted papers and conference presentations. In addition, we demonstrated our machine in exhibition(e. g. Innovation Japan). Some movies were introduced to the public with youtube and our website

我们利用滚珠轮驱动开发了电动全向轮椅。两台原型轮椅在北九州科学研究园区进行了实验。我们确认了我们的机器的性能，例如电梯的稳定性和克服台阶、行驶斜坡、在石头路面上的性能。这些结果已提交论文和会议报告。此外，我们还在展会（例如Innovation Japan）上展示了我们的机器。一些电影通过 youtube 和我们的网站向公众介绍

项目成果

Ball Wheel Drive Mechanism for Holonomic Omni directional Vehicle

完整全向车辆球轮驱动机构

• 发表时间: 2010
• 作者: Shuichi Ishida;Hiroyuki Miyamoto
• 通讯作者: Hiroyuki Miyamoto

球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発

采用球体驱动全向运动机构的步行辅助工具的开发

• 发表时间: 2011
• 作者: 石田秀一;宮本弘之
• 通讯作者: 宮本弘之

球体駆動式全方向移動装置

滚珠驱动全向运动装置

• 发表时间: 2008

電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発

开发电动轮椅操作的直观界面

• 发表时间: 2011
• 作者: 蓑毛博一;宮本弘之
• 通讯作者: 宮本弘之

Ball Wheel Drive Mechanism for Holonomic Omnidirectional Vehicle

完整全向车辆球轮驱动机构

• 发表时间: 2010
• 作者: Shuichi Ishida;Hiroyuki Miyamoto
• 通讯作者: Hiroyuki Miyamoto