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Development of hybrid manipulators which achieve precise motions within a large workspace
开发可在大工作空间内实现精确运动的混合机械手
基本信息
- 批准号：21560143
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Hybrid manipulator which is composed of a translational parallel mechanism and a pure-rotational parallel mechanism has been proposed. Methods for mechanism design and kinematic calibration of such hybrid manipulator have been investigated for achieving precise motion within a large workspace.
已经提出了由翻译平行机制和纯粹的平行机制组成的混合操纵器。已经研究了此类混合机构机理设计和运动学校准的方法，以实现大型工作空间内的精确运动。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation
- DOI：10.1155/2010/485358
- 发表时间：2009-07
- 期刊：
- 影响因子：2.1
- 作者：M. Tanabe;Y. Takeda
- 通讯作者：M. Tanabe;Y. Takeda
誤差の検出・補償機能を有する2自由度回転パラレルメカニズムの総合
具有误差检测和补偿功能的综合型二自由度旋转并联机构
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：J.Okamura;S.Hanagasaki;Y.Takeda;岡村潤,武田行生;岡村潤・武田行生;岡村潤,武田行生;岡村潤・武田行生;岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生;岡村潤・花ヶ崎秀太・武田行生;岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生
- 通讯作者：岡村潤,花ヶ崎秀太,武田行生
出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの総合
综合高精度二自由度旋转并联机构，无直接支撑输出旋转中心的元件
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岡村潤;花ヶ崎秀太;武田行生
- 通讯作者：武田行生
Error and Stiffness Analysis of 3-URU Pure Rotational Parallel Mechanism
3-URU纯旋转并联机构误差与刚度分析
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：G. Carbone;Y. Takeda;M. Ceccarelli andS. Huda
- 通讯作者：M. Ceccarelli andS. Huda
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