Intelligent Robot Which Can Recognize Occurrence of Occlusion

可以识别遮挡发生的智能机器人

• 批准号: 20700182
• 负责人: IMAI Jun-ichi
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700182/
• 关键词: 知能ロボット; インタラクション; オクルージョン; 主観印象評価; 知能ロボティクス; 音源位置推定; 印象評価実験; 物体追跡; 環境認識; 平面検出

In this study, in order to achieve intelligent human-robot interactions in environments where visual occlusion will often occurs, we have developed the occlusion-robust tracking method, the method for estimating the surrounding environments accurately, and the method for locating the sound sources which are occluded by other objects. Furthermore, experimental results of impression evaluation of robot's behaviors show that the developed robot which uses above techniques can give more familiar and pleasant impressions to humans.

在本研究中，为了在经常发生视觉遮挡的环境中实现智能人机交互，我们开发了遮挡鲁棒跟踪方法、准确估计周围环境的方法以及声源定位方法。被其他物体遮挡。此外，机器人行为印象评估的实验结果表明，使用上述技术开发的机器人可以给人类带来更熟悉和愉快的印象。

项目成果

Human-Robot Interaction with View Estimation in Occlusion Envi-ronments

遮挡环境中的人机交互与视图估计

• 发表时间: 2008
• 作者: Jun-ichi Imai

Online object modeling method for occlusion-robust tracking

用于遮挡鲁棒跟踪的在线对象建模方法

• 发表时间: 2009
• 作者: Jun-ichi Imai;Wei-ming Li;Masahide Kaneko
• 通讯作者: Masahide Kaneko

視界推定に基づいた「認識のズレ」を理解可能なロボットの開発とその振舞に対する主観的印象評価

开发基于视野估计和行为主观印象评估来理解“识别差异”的机器人

• 发表时间: 2009
• 作者: 今井順一;今井順一
• 通讯作者: 今井順一

ユーザ及び自身の視界を推定可能なロボットの振舞が与える印象の主観的評価

对机器人行为给人的印象进行主观评价，可以估计用户及其自身的视野

• 发表时间: 2009
• 作者: 今井順一

オンライン物体モデリングを用いた遮蔽環境下での視覚追跡

使用在线对象建模进行遮挡下的视觉跟踪

• 发表时间: 2009
• 作者: 今井順一