柔軟センサデバイスのための伸縮自在導電性ニットの開発
开发用于柔性传感器设备的可拉伸导电针织物
基本信息
- 批准号:10875054
- 负责人:
- 金额:$ 1.54万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
- 财政年份:1998
- 资助国家:日本
- 起止时间:1998 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
伸縮性・柔軟性がある素材の上に電子パターンを作ることができれば,これまでの基板やシリコンウェハではできなかった箇所への応用が大変期待できるが,その実現可能性は未知数である.しかし,導電性の糸を用いて,伸縮性をもつ編み方によって柔軟性を持つ構造が実現できるのではないかとの考えに基づき,本研究では,導電性の糸を編むことによって伸縮し変形自在な導電性の布の試作を行ない,その素材を構造化することによって伸縮可能接触センサデバイスとして作りあげられるかどうかの実現可能性を明らかにすることを目的とした.(1) 導電性糸の開発導電性の糸自体に伸縮性を持たせる試みと,糸をニット状に編み,全体で伸縮性を持たせる方法が考えられるが,通常の糸を導電性にするプロセスが確立しており,全体として編み機によりニット構造を編めるかどうかの実験を行うこととした.糸の太さ,柔らかさ,などを選び導電性の糸で機械編が可能であることを確認した.(2) 編み機により伸縮性のあるニット構造導電性の機械編みが可能となり,伸縮性を保つ編み方を検討し,その編み方が可能な編み機の調査を行った.市販されている編み機の中から,導電性糸に対応可能な機種で,各種編み方が可能なものを選定し,購入した.その編み機により伸縮性を保つニット構造の試作を行い,伸縮自在の導電性布ができることを確認した.これまで伸縮性の無い導電性の布によりセンサスーツを開発してきているが,この伸縮性のある導電性布により身体の伸び縮み変形に対応可能な導電性センサスーツを開発できる可能性がでてきたことが明らかになった.
如果可以在可拉伸且柔性的材料上创建电子图案,那么在传统基板或硅晶圆无法实现的领域中的应用前景广阔,但其可行性仍然未知,可以通过使用柔性结构来实现。导电线和具有弹性的针织。基于它可以用作接触传感器设备的想法,在这项研究中,我们创建了一种原型导电布,通过编织导电线可以拉伸和变形,并且通过构造材料,我们可以将其用作可拉伸接触目的是明确是否可以制造该传感器装置的可行性。(1)导电线的开发曾经尝试过使导电线本身具有可拉伸性,以及编织线以使整个线具有可拉伸性的方法,但已经建立了使普通线具有导电性的工艺,因此,我们决定进行实验来看看。是否可以使用针织机编织针织结构。我们选择了线的粗细、柔软度等,并确认可以使用导电线进行机器编织2)。针织机使可拉伸针织结构的导电针织成为可能。我们研究了保持弹性的针织方法,并研究了可以执行这种针织方法的针织机。我们选择并购买了可以处理弹性纱线并且可以针织的型号。以各种方式。我们制作了套装结构的原型,并确认可以制造可拉伸的导电布。到目前为止,传感器套装是使用不可拉伸的导电布开发的,但这种可拉伸的导电布使得可以有可能开发出一种可以处理膨胀和收缩变形的导电传感器套装
项目成果
期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
水内郁夫,松木健,加賀美聡,稲葉雅幸,井上博允: "可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み" 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 825-826 (1998)
Ikuo Mizuuchi、Ken Matsuki、Satoshi Kagami、Masayuki Inaba、Hiromitsu Inoue:“研究具有可变且灵活的躯干结构的人形机器人”日本机器人学会第 16 届学术会议论文集 2. 825-826 (1998)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
M.Inaba: "Remote-Brained Humanoid Project" Advanced Robotics. 11・6. 605-620 (1998)
M.Inaba:“远程大脑人形项目”高级机器人学11・6(1998)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Y.Hoshino,M.Inaba,H.Inoue: "Model and Processing of Whole-body Tactile Sensor Suit for Human-Robot Contact Interaction" Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2281-2286 (1998)
Y.Hoshino、M.Inaba、H.Inoue:“用于人机接触交互的全身触觉传感器套装的模型和处理”1997 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
稲葉雅幸,星野由紀子,井上 博允: "導電性ファブリックを用いた全身被服型触覚センサスーツ" 日本ロボット学会学会誌. 16・1. 80-86 (1998)
Masayuki Inaba、Yukiko Hoshino、Hiroyuki Inoue:“使用导电织物的全身触觉传感器套装”日本机器人学会杂志 16・1(1998 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
M.Inaba,T.Igarashi,S.Kagami,H.Inoue: "Design and implementation of a 35 d.o.f.full-body humanoid that can sit,stand up and grasp an object" Advanced Robotics. 12・1. 1-14 (1998)
M.Inaba、T.Igarashi、S.Kagami、H.Inoue:“能够坐下、站起来并抓取物体的 35 自由度全身人形机器人的设计和实现”高级机器人 12・1( 1998)
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