Development of high-performance system of vibration analysis and experimental estimation method of optimal model for large scale nonlinear systems

高性能大型非线性系统振动分析系统及最优模型实验估计方法的开发

• 批准号: 19360109
• 负责人: KONDOU Takahiro
• 金额: $ 12.06万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360109/
• 关键词: 振動解析; 非線形振動; 安定解析; モード解析; 低次元化法; 計算機援用解析; 機械力学・制御; 大規模系

The necessity and importance of the vibration analysis at the design stage increase further more under a recent technological trend such as the limit design for the energy saving and resource saving. Therefore, high-accuracy analysis is required for a large-scale degree of freedom model similar to an actual machine. Then, based on a dimensional reduction method by using the constrained modes, a practical system of vibration analysis applicable to various nonlinearities was developed.

在最近的技术趋势下，例如节能和节省资源的限制设计，振动分析在设计阶段的必要性和重要性进一步增加了。因此，与实际机器类似的大规模自由模型需要高准确的分析。然后，基于通过使用约束模式的维数减少方法，开发了适用于各种非线性的实用振动分析系统。

项目成果

摩擦力が作用する結合自励振子群の自己同期現象

一组耦合自激摆在摩擦力作用下的自同步现象

• 发表时间: 2009
• 作者: Kenji Suzuki;Shusuke Nemoto;Takahiro Fukuda;Hideaki Takanobu;Hirofumi Miura;小野友輝
• 通讯作者: 小野友輝

大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(非線形支持された回転軸系への適用)

大型非线性系统高性能振动分析方法开发（应用于非线性支撑转轴系统）

• 发表时间: 2008
• 作者: 土村慎吾;近藤孝広;松崎健一郎;宗和伸行;佐々木卓実
• 通讯作者: 佐々木卓実

大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発(調和バランス法の適用)

大型非线性系统高性能振动分析方法开发（谐波平衡法应用）

• 发表时间: 2008
• 作者: 元木 陽平;昆陽 雅司;田所 諭;前野 隆司;佐々木卓実
• 通讯作者: 佐々木卓実

部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御

子空间控制方法对多个倒立摆的摆动控制

• 发表时间: 2008
• 作者: 森敬充;倉爪亮;村上剛司;長谷川勉;徳永佑輔
• 通讯作者: 徳永佑輔

部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御

子空间控制方法的二连杆柔性机械臂CP控制

• 发表时间: 2008
• 作者: 戸畑享大;倉爪亮;村上剛司;長谷川勉;潮田貴之
• 通讯作者: 潮田貴之