自律分散ネットワークシステムにおける同期現象を利用した分散制御則の開発
利用自治分布式网络系统中的同步现象开发分布式控制律
基本信息
- 批准号:18760207
- 负责人:
- 金额:$ 1.41万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2006
- 资助国家:日本
- 起止时间:2006 至 2007
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究ではマルチホップ・メッシュネットワークの具体的な事例として,ノードに音響センサを搭載したセンサーネットワークを取り上げ,アプリケーションをベースとして通信や情報処理の手法を解析および提案した.平成19年度の主要な研究成果としては1.平成18年度に開発したセンサーノード間の無線通信プログラムライブリを作成することで,拠点ノードへ情報を集中転送させるスター型の通信構造を可能とした.この通信プログラムを用いることで,センサーノードを空間的に複数配置して広範囲の音声情報計測を可能とした.2.単一のセンサーノードによって計測された足音情報に対して,3つの特徴量を提案し歩行者数の推定との関係を解析した.提案した特徴量はそれぞれ・計測時間内パルス数:計測時間8[s]内において,一定のしきい値を超えた信号の総数・1パルス信号の強度平均:時間0.125[s]内に含まれる一定のしきい値を超えた信号列を1パルスとして考え,1パルスに含まれる信号強度の平均を取ったもの・全信号平均強度:一定のしきい値を超えた信号に関する平均強度を考えた.計測時間内パルス数および1パルス信号の強度平均は歩行人数に対して比例関係があり,全信号平均強度は無相関であった.このため前者2つの特徴力が歩行者数の推定の指標となる.結果として単一のセンサーノードで得られる局所的な足音情報によって歩行者数の推定が可能となった.さらに局所的な処理手法の提案によって通信負荷を増加させることないシステムの構築ができた.
这项研究集中在传感器网络上,该传感器网络具有安装在节点上的声学传感器,并根据应用程序分析了和提出的通信和信息处理方法。 2007年的主要研究结果为1。通过在2006年开发的传感器节点之间创建无线通信程序,可以创建一个星形的通信结构,将信息集中转移到基本节点。通过使用此通信程序,多个传感器节点是基于空间的,可以进行广泛的音频信息测量。2。提出了三个通过单个传感器节点测量的脚步信息的功能,并分析了与行人估计的关系。所提出的特征数量在测量时间内。脉冲数:超过一定阈值的信号总数,一个脉冲信号的平均强度:时间0.125 [s]被视为一个脉冲,并且采取一个脉冲的平均信号强度,并采取一个脉冲的平均信号强度。考虑到超过一定阈值的信号的平均强度。测量时间内的脉冲数量和一个脉冲信号的平均强度与步行者的数量成正比,并且平均总信号强度不相关。因此,前两个特征力是估计行人数量的指标。结果,可以估计由单个传感器节点获得的局部脚步信息。此外,拟议的本地处理方法允许构建不会增加通信负载的系统。
项目成果
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