インプリシト表現に基づくハイブリッドダイナミカルシステムの解析と設計

基于隐式表示的混合动力系统分析与设计

• 批准号: 17760354
• 负责人: 増淵 泉
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17760354/
• 关键词: ハイブリッドダイナミカルシステム; 安定解析; ディスクリプタシステム; 線形行列不等式(LMI); 凸最適化; 非線形システム; 二条和(SOS); 消散性; 二乗和(SOS)

インプリシト表現されたハイブリッドダイナミカルシステムの性能解析および設計の理論の構築を目的とし,本年度は前年度得られた理論的な結果の発展を主な目的として研究を行い,研究成果の公表を国内・国際会議および論文の出版を通じて行った.まず基礎理論に関して以下の研究を行った.(1)昨年度に,インプリシト表現の一種であるディスクリプタシステムにおける消散性の新たな評価条件を導出した.本年度はこれに基づく制御系殺計法として,変数変換による方法と変数消去による方法との2種類を導出した.いずれの結果も,状態方程式で表されたシステムにおける線形行列不等式に基づく設計法をディスクリプタシステムに対して自然に拡張する形になっている.これらの成果は原著論文,国際会議論文として発表した.(2)ハイブリッドダイナミカルシステムの安走解析法として,従来よりリアプノフ関数を用いる方法を提案しているが,本年度はさらにハイブリッドダイナミカルシステムのベクトル場として集合値を取るものを扱える方法を導出した.安定解析の問題を,二乗和に関する凸最適化問題として解くことができる.この結果を原著論文として発表した.(3)ハイブリッドダイナミカルシステムの基礎となる非線形システムの新たな理論として,密度関数と呼ばれる関数による解析,設計方法に関する研究を行っている.本年度は,正不変性と解軌道の収束を同時に保証する密度関数の条件を導出し,さらにそのような密度関数が存在すること(逆定理)も示した.これらを原著論文,国際会議論文として発表した.さらに現在,非線形システムのベクトル場が大域的に連続微分可能でない場合について研究を行っており,その結果は密度関数の方法のハイブリッドダイナミカルシステムへの適用へと繋がるものである.

为了对表达的混合动力学系统进行绩效分析和设计理论的构建，今年获得的理论结果的主要目的是在日本和国际上发表的在去年的会议和论文中进行的研究，我们在discrypta系统中得出了一种新的评估条件，这是一种基于控制的杀人方法。派生了两种类型，这是一种通过变量转换的方法，并且两个结果基于基于状态方程的系统中的线性矩阵不等式的设计方法。原始纸张和国际会议。 3）作为一种非线性系统的新理论，这是混合动力学系统的基础，我们使用称为密度函数的函数对分析和设计方法进行研究。还表明，这种密度功能存在（反向素数）。

项目成果

機械工学便覧 デザイン編 β-6 制御システム (2.7節), 77-87

机械工程手册设计版β-6控制系统（第2.7节），77-87

• 发表时间: 2006
• 作者: 平野雄大;飯島大輔;青木優介;嶋野慶次;I.Masubuchi;I.Masubuchi;増淵 泉;増淵 泉;M.Yamashita;I.Masubuchi;増淵 泉;I.Masubuchi;I.Masubuchi;I.Masubuchi;Izumi Masubuchi;土肥 由敬;米谷 研二;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;増淵 泉;池ノ下 祐亮;増淵 泉;増淵 泉ほか(分担執筆)
• 通讯作者: 増淵 泉ほか(分担執筆)

ディスクリプタシステムの出力フィードバックH∞制御:新たなLIM条件による補償器構構成法

描述符系统的输出反馈H∞控制：使用新LIM条件的补偿器结构配置方法

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第5回制御部門大会資料
• 作者: 平野雄大;飯島大輔;青木優介;嶋野慶次;I.Masubuchi;I.Masubuchi;増淵 泉;増淵 泉;M.Yamashita;I.Masubuchi;増淵 泉;I.Masubuchi;I.Masubuchi;I.Masubuchi;Izumi Masubuchi;土肥 由敬;米谷 研二;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;増淵 泉;池ノ下 祐亮;増淵 泉
• 通讯作者: 増淵 泉

ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析のためのプログラムパッケージ

混合动力系统稳定性分析程序包

• 发表时间: 2005
• 期刊: 第48回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集
• 作者: 平野雄大;飯島大輔;青木優介;嶋野慶次;I.Masubuchi;I.Masubuchi;増淵 泉;増淵 泉;M.Yamashita;I.Masubuchi;増淵 泉;I.Masubuchi;I.Masubuchi;I.Masubuchi;Izumi Masubuchi;土肥 由敬;米谷 研二;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;増淵 泉;池ノ下 祐亮
• 通讯作者: 池ノ下 祐亮

Output feedback controller synthesis for descriptor systems satisfying closed-loop dissipativity

• DOI: 10.1016/j.automatica.2006.09.002
• 发表时间: 2007-02
• 期刊: Autom.
• 作者: I. Masubuchi

Characterization of Positively Invariant Sets by Density Functions

用密度函数表征正不变集

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
• 作者: 平野雄大;飯島大輔;青木優介;嶋野慶次;I.Masubuchi;I.Masubuchi;増淵 泉;増淵 泉;M.Yamashita;I.Masubuchi;増淵 泉;I.Masubuchi;I.Masubuchi
• 通讯作者: I.Masubuchi