Minimal-invasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung

基于多模态术中几何捕获的微创导航和机器人辅助髋关节翻修术

• 批准号: 5347104
• 负责人: Professor Dr. Dieter Christian Wirtz
• 金额: --
• 依托单位: Klinik für Orthopädie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5347104?language=en
• 关键词: Minimal; invasive; navigations; und; roboterassistierte

Bei den bekannten computer- bzw. roboterassistierten Verfahren der Hüftendoprothetik wird die Steigerung der Bearbeitungs- und Positioniergenauigkeit mit erheblichen Nachteilen erkauft: 1) Ausgedehnte Zugangswege mit entsprechendem Weichteiltrauma, 2) Notwendigkeit eines präoperativen CTs mit erhöhter Strahlen(Kosten-)belastung, 3) Notwendigkeit eines zweiten Eingriffs zur Vorbereitung der intraoperativen Referenzierung, 4) bisher keine zufriedenstellende Lösung für die Zemententfernung in der Revisionsendoprothetik, 5) intraoperative Befunde können in die präoperativ geplante robotische Ausführung nicht mehr einfließen; eine flexible Anwendung unterschiedlicher Optionen wird nicht unterstützt, 6) hohe System- und Betriebskosten durch aufwendige nicht-modulare Systeme. Im Rahmen dieses Projektes soll ein Verfahren zur intraoperativen Planung und Ausführung von revisionsendoprothetischen Eingriffen am Hüftgelenk auf der Basis von Röntgenbildwandlerprojektionen und multimodaler Geometrieerfassung entwickelt werden, welches eine dreidimensional navigierte und optional roboterunterstützte Knochenzement- und Knochenbearbeitung sowie navigiert geführte Neuimplantation ermöglicht. Über den Umfang des Einsatzes des Systems soll der Chirurg unter Kenntnis des individuellen aktuellen intraoperativen Befundes situativ entscheiden können.

Bei den bekannten 计算机 - bzw。 CTs mit Erhöhter Strahlen(Kosten-)belastung, 3) Notwendigkeit eines zweiten Eingriffs zur Vorbereitung der Intraoperative Referenzierung, 4) bisher keine zufriedenstellende Lösung für die Zemententfernung in der Revisionsendoprothetik, 5) 术中 Befunde 6) Hohe System- und Betriebskosten durch aufwendige nicht-modulare Systeme. Im Rahmen dieses Soll ein Verfahren.术中规划和修改的修改是基于 Röntgenbildwandlerprojektionen 和多模态几何学的基础上的 Hüftgelenk 的修改，包括三维导航和可选的机器人操作和 Knochenbearbeitung sowie navigiert geführte Neuimplantation ermöglicht。