Dynamische Einsatzsimulation kooperierender mobiler Roboter

协作移动机器人动态运行仿真

• 批准号: 5316018
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Karl-Friedrich Kraiss
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5316018?language=en
• 关键词: Dynamische; Einsatzsimulation; kooperierender; mobiler; Roboter

Im Rahmen des Projektes soll eine dynamische, physikalisch-basierte Roboter-Simulationsumgebung für einen zentralen Serverrechner entwickelt werden. Auf die Umgebung kann dezentral über das Internet zugegriffen werden. Es werden Mechanismen zur formalen Beschreibung von Robotern geschaffen, die die Ableitung von Dynamik, Kinematik und Sensorik zulassen und so die automatische Erzeugung virtueller Roboter ermöglichen. Virtuelle Roboter ersetzen in der Simulation reale Plattformen und bilden deren Funktionalität nach. Eine Schnittstelle für die Entwicklerseite wird entwickelt, die sich ebenfalls aus der Roboterspezifikation ableitet, den Verteilungsaspekt der Anbindung kapselt und eine Ersetzung realer Hardware durch virtuelle Roboter implementiert. Implementierung und Test von RoboterSteuerkomponenten, Interaktionen mit der simulierten Umgebung bzw. anderen Robotern sowie Kooperation in Roboterteams können effizient mit Hilfe der Simulationsumgebung vor allem für geographisch verteilte Entwicklergruppen durchgeführt werden. Dabei ist die Anzahl der Roboter, die von einer Entwicklergruppe gesteuert werden, nicht beschränkt.

我的项目是动态的，物理基础上的机器人模拟是在互联网上进行的集中服务器模拟。动态、运动和传感器的实现以及机器人虚拟化的自动化设计。虚拟机器人在真实模拟平台和功能中的应用。机器人的具体化能力、安装和安装实际硬件的安装情况以及机器人实施的硬件。 Anzahl der Roboter，die von einer Entwicklergruppe gesteuert werden，nicht beschränkt。