電界共役流体(ECF)を応用した直径φ1mmマイクロモータの開発
使用电场共轭流体(ECF)开发直径1mm的微电机
基本信息
- 批准号:12875031
- 负责人:
- 金额:$ 1.34万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
- 财政年份:2000
- 资助国家:日本
- 起止时间:2000 至 2001
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究課題では新しい機能性流体として電界共役流体(ECF : Electro-Conjugate Fluid)に注目している.ECFは線状電極で直流高電圧を印加されると,活発な流動(ジェット)を生じる.この現象を応用し,電磁モータでは実環が困難な,直径φ1mmのマイクロモータを実現することを目的としている.本年度は主に,昨年度試作した内径φ2mmのマィクロECFモータの詳細な特性評価をしている.また,内径φ1mmのマイクロECFモータの試作に成功している.実施結果の具体的内容は以下のとおりである.試作した内径φ2mmマイクロECFモータでは,最高値として,無負荷回転速度135rad/s(1300rpm),出力トルク7.5μNm、出力パワー0.57mW,効率15%,出力トルク密度5.3×10^2Nm/m^3,出力パワー密度4.0×10^4W/m^3を得た.ついで,内径φ1mmマイクロECFモータの試作をおこなっている.マイクロECFモータでは,ブラシなどの従来の方法でロータへ通電することは不可能である.本研究では,直径φ0.2mm鋼球を軸受けとして用いるとともに,鋼球を接点としてロータへ通電する方法を考案している.また,マイクロECFモータではロータ側面に微細電極を構成する必要がある.本研究では,ロータ外形を機械加工の後,スパッタで金コーティングし,ついで,FHG-YAGレーザー加工機でアブレーション加工を施すことで電極のパターニングを行う.これにより,直径がφ0.8mmのロータ側面に微細電極を構成している.試作したマイクロECFモータの大きさは,外径2mm内径1mm),高さ4.5mmである.質量は50mgである.試作したφ1mmマイクロECFモータが無負荷回転速度140rad/s(1330rpm)で回転することを確認している.
在这个研究项目中,我们将开发一种称为电共轭流体(ECF)的新型功能流体。当高直流电压施加到线性电极上时,ECF会产生剧烈的流动(射流)。通过应用这种现象,我们专注于微型电机今年,我们主要对去年试制的内径2毫米微型ECF电机进行详细的特性评估。我们还成功制作了内径1毫米的微型ECF电机原型。实现结果的具体细节如下:内径为2mm的原型微型ECF电机的最大空载转速为135rad/s(1300rpm),输出扭矩为7.5μNm,输出功率为 135 rad/s(1300 rpm)。我们获得了0.57mW的功率,15%的效率,5.3×10^2Nm/m^3的输出扭矩密度,4.0×10^4W/m^3的输出功率密度。内径φ1mm的微型ECF电机。在微型ECF电机中,无法使用电刷等传统方法为转子通电。在本研究中,我们使用直径为0.2毫米的钢球作为轴承,并使用钢球作为触点来为转子通电。另外,在微型ECF电机中,需要在转子的侧面配置精细的电极。在本研究中,在加工转子外形后,我们通过溅射在其上涂金,然后在其上涂上FHG-YAG。使用激光加工机对电极进行烧蚀加工,在转子侧面形成直径为 φ0.8mm 的精细电极。原型微型 ECF 电机的尺寸如下:直径为2mm,内径为1mm),高度为4.5mm。质量为50mg。我们已经确认原型φ1mm微型ECF电机的空载转速为140rad/s(1330rpm)。
项目成果
期刊论文数量(1)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Shinichi YOKOTA: "Micro Motor Using Electroconjugate Fluids (Fabrication of Inner Diameter 2mm RE type ECF Motor)"Journal of Robotics and Mechatronics. 13-2. 140-145 (2001)
横田真一:“使用电共轭流体的微型电机(内径 2mm RE 型 ECF 电机的制造)”机器人与机电一体化杂志。
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