Research of Welfare System Used Information Network

利用信息网络的福利制度研究

• 批准号: 12792006
• 负责人: ONISHI Toruhisa
• 金额: $ 21.95万
• 依托单位: Tsuyama National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for University and Society Collaboration
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12792006/
• 关键词: welfare machine; movement assistance; combination type robot; body holding device; hoisting device; data input-output device; chair-desk; information network; 情報ネットワーク型福祉システム; 全方向移動型抱き上げ装置; 移乗用車椅子; 自動車用座位固定装置; 入浴用座位固定装置; 福祉用椅子机; テレキューブデータ

We had been researched this subject for three years. We developed a welfare machine in 2000. We researched on network server and slef-assisting system in 2001. We researched every factor into consideration of this subject in 2002.We developed "a combination type robot of exoskeleton for movement assistance" in cooperation with company for regional cooperation-promotion in this project. This system consists of body holding device, breastplate, hoisting device, two eyes camera devices, data input-output device using network system, three points type joint device, chair desk (a chair with a desk), transferring device. Self assistance is possible with an input device comprising of touch panel. In addition, we installed crotch supporter at a body holding device. And we examined transfer method (to a bathtub and a car) by transferring device.As a result, a user of a bedridden state can sit down on a chair desk by own power. A user uses a PC with connecting network.In this way we developed "a combination type robot of exoskeleton for movement assistance" for the issue of movement/excretion/bathing that was a difficult problem on a welfare system, and found a method of solution. we are to complete this research as "Human being assist system" in future.

我们已经研究了这个主题三年了。我们于2000年开发了一台福利机。我们于2001年在网络服务器和SLEF辅助系统上进行了研究。我们研究了2002年的每个因素。2002年，我们在2002年考虑了这一主题。我们开发了“与公司合作的外骨骼类型机器人”与公司合作进行该项目的区域合作促销。该系统由车身握持设备，胸甲，吊装设备，两个眼镜摄像头设备，使用网络系统的数据输入输出设备，三个点类型的关节设备，椅子桌（带桌子的椅子），转移设备。通过包含触摸面板的输入设备，可以提供自助援助。此外，我们在车身握持装置上安装了crot脚支持者。我们通过转移设备检查了转移方法（到浴缸和汽车）。结果，卧床不起的状态的用户可以通过自己的力量坐在椅子桌上。用户使用具有连接网络的PC。这样，我们开发了“外骨骼的组合类型机器人进行运动帮助”，以解决运动/排泄/沐浴问题，这是福利系统上一个困难的问题，并找到了一种解决方案。我们将在将来完成这项研究，作为“人类辅助系统”。

项目成果

大西輝尚: "入浴用パワーアシストシステムの開発"ロボメック・メカトロニクス講演会'01. (発表予定). (2001)

Terunao Onishi：“沐浴动力辅助系统的开发”RoboMech 机电一体化讲座 01（预定演示）。

Teruhisa Onishi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Yasushi Mae: "Development of a Welfare Work Support System Using a Chair-desk"Proceedings of the 6^<th> International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2002). 379-384 (2002)

Teruhisa Onishi、Tatsuo Arai、Kenji Inoue、Yasushi Mae：“使用椅子办公桌开发福利工作支持系统”第 6 届国际机电一体化技术会议 (ICMT2002) 论文集。

Teruhisa Onishi, Shinji Omori: "ROBOT DEVICE FOR CARE"TOKUGAN. 2001-338073. (2001)

大西照久、大森真司：“护理机器人设备”TOKUGAN。

Teruhisa Onishi, Tatsuo Arai, Hiroyuki Hatta: "Care Device for Transporting Disabled Person"Proceeding of the International Conference on Machine Automation. ICMA2000. 445-450 (2000)

Teruhisa Onishi、Tatsuo Arai、Hiroyuki Hatta：“用于运送残疾人的护理装置”国际机器自动化会议论文集。

Teruhisa Onishi, Tatsuo Arai, Kenji Inoue, Yasushi Mae: "Development of Power Assist System for Having Bath"JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 14-14 (2001)

Teruhisa Onishi、Tatsuo Arai、Kenji Inoue、Yasushi Mae：“沐浴动力辅助系统的开发”JSME 机器人和机电一体化会议。