三次元計測における多光源・マルチカメラによる死角問題の軽減

在 3D 测量中使用多个光源和多个摄像头减少盲点问题

• 批准号: 07750524
• 负责人: 清水 優
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Chukyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750524/
• 关键词: 3次元計測装置; スリット光; 多視点計測

1.まず1組のスリット光投光器とカメラからなる3次元計測装置により、任意の物体を多視点から計測し、多視点から計測された複数枚の距離画像を合成する試みを行った。2.対象物体はターンテーブルの上に固定し、テーブルを30度刻みで回転させ、その都度計測を行った。3.複数枚の距離画像を、1枚の距離画像に合成するソフトウェアを作成し、多視点から得られた距離画像の合成を行った。4.複数の視点から計測された距離画像を合成することにより、死角の少ない1枚の距離画像を得ることができた。5.また、ターンテーブルの回転を45度と90度刻みで同様に実験したが、対象物体の形状により多視点計測の効果(ここでは死角の軽減)がまちまちであった。なおパルス発光型3次元計測装置が不調であったため、同時多光源計測及び同時多視点計測は行わなかった。

1。首先，尝试使用由一组狭缝灯光泛光灯和相机组成的三维测量设备从多个角度测量任意对象，并从多个角度综合了多个距离图像。 2。目标对象固定在转盘上，以30度旋转桌子，每次测量它。创建了3个软件以将多个距离图像组合到一个距离图像中，并合成了从多个角度获得的范围图像。 4。通过结合从多个角度测量的距离图像，获得了一个距离很少的盲点图像。 5。我们还尝试以45度和90度的增量旋转转盘，但是根据对象的形状，多视点测量值的影响（在此，盲点的降低）不同。此外，由于脉冲发射3D测量设备处于较差状态，因此未进行同时进行多光源测量和同时进行多视角测量。