Aufgabenspezifische Modellbildung für Parallelkinematiken

并联运动学的特定任务建模

• 批准号: 5273910
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Bernd Sauer
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Maschinenelemente und Getriebetechnik (MEGT)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2001-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5273910?language=en
• 关键词: Aufgabenspezifische; Modellbildung; Parallelkinematiken

Gegenstand des Vorhabens ist es, grundlegende Betrachtungen für eine zielgerichtete Modellbildung zur Simulation von dynamischen Vorgängen an Parallelkinematiken anzustellen. Im Hinblick auf eine Echtzeitsimulation müssen Modelle so klein wie möglich, aber hinreichend genau sein, um die zu untersuchenden Effekte abzubilden. Im Vordergrund des beantragten Projektes steht die Optimierung von Modellen, die sich aus der Analyse der Betriebsfälle und des Maschinenaufbaus ableiten lassen. Die Optimierung beinhaltet die Suche nach dem kleinstmöglichen Modell, einem sogenannten Minimalmodell, mit dem für praxisnahe Anwendungen verbundenen Ziel, Simulationsrechenzeiten zu minimieren. Mit den aus dem Projekt erwarteten Ergebnissen liegt es nahe, die Vielzahl von betriebsfallabhängigen Modellen in einem weiteren Arbeitsschritt auf wenige anwendungsoptimierte Modelle zu reduzieren sowie eine Methode über die aufgezeigte Vorgehensweise zu entwickeln.

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