Modeling, optimization, and active vibration control of high-speed robotic drilling operations

高速机器人钻井作业的建模、优化和主动振动控制

基本信息

  • 批准号:
    560010-2021
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.55万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Robotic manufacturing, Automation, Active vibration control, Sensors and actuators, Robot dynamics, Neural networks, Transfer learning
机器人制造、自动化、主动振动控制、传感器和执行器、机器人动力学、神经网络、迁移学习

项目成果

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