Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-04346
- 负责人：
- 金额：$ 2.7万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Cooperative localization; Discrete event system based control; Geometric control; Ground robots; Inter-robot relative measurement sensor; Micro aerial vehicles; Multi-robotic system; Nonlinear model predictive control; Robotic mapping; Trajectory control
合作本地化；基于离散事件系统的控制；几何控制；地面机器人；机器人间相对测量传感器；微型飞行器；多机器人系统；非线性模型预测控制；机器人测绘；轨迹控制
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Mann, George其他文献
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