Contrôle non destructif en service de pièces aéronautiques structurelles par la robotique collaborative

机器人协作航空结构件服务的非破坏性控制

• 批准号: 533135-2018
• 负责人: Désilets, Pascal
• 金额: $ 5.47万
• 依托单位: Cégep Edouard-Montpetit
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=697139
• 关键词: Contr; le; non; destructif; en

Le Contrôle non-destructif (CND) est une étape clé dans les processus de maintenance et de réparation en aéronautique. Les pièces constituant la structure d'un aéronef sont très diversifiées du point de vue de leurs géométries, matériaux constitutifs ou encore procédés de fabrication. Différentes méthodes de CND sont nécessaires en fonction des caractéristiques des pièces inspectées et des défauts recherchés. En conséquence, le processus complet d'inspection est souvent long et coûteux. L'objectif de ce projet est de développer de nouvelles techniques de CND en service pour les surfaces de contrôle de vol d'un aéronef et de les intégrer à la robotique collaborative. Trois avantages principaux sont visés : réduire la durée d'inspection, augmenter la probabilité de détection des défauts et améliorer la traçabilité des résultats. Le projet sera conduit dans l'optique de moderniser les méthodes présentement utilisées sur une flotte d'avions dont L3 MAS assure la maintenance depuis de nombreuses années. La composante à l'étude dans ce projet est un stabilisateur horizontal. Les méthodes de CND choisies pour ce projet seront le Bondtester pour les décollements, la thermographie pour la détection de réparations antérieures et les ultrasons pour la détection de différents défauts. Le CTA travaillera à développer ces techniques et à les intégrer à un système robotique collaboratif en partenariat avec L3 MAS.

Le Contrôle non-destructif (CND) 是航空维护和维修过程中的一个步骤。制造服务。三个主要优点：延长检查时间、提高故障检测概率以及改善结果跟踪。 L3 MAS 确保对焊接强度测试仪进行长期稳定的维护。 CTA 致力于开发技术并整合 L3 MAS 的机器人协作系统。