Development of motion learning method for a robot with various sensors in a real environment.
开发真实环境中具有各种传感器的机器人的运动学习方法。
基本信息
- 批准号：26730136
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Sampling-based Motion Planning with a Prediction Model using Fast Gaussian Process Regression
使用快速高斯过程回归的预测模型的基于采样的运动规划
- DOI：10.1541/ieejeiss.135.526
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岡留 有哉;中村 泰;石黒 浩
- 通讯作者：石黒 浩
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Nakamura Yutaka其他文献
Regret-sensitive equity premium
后悔敏感的股权溢价
- DOI：
10.1016/j.iref.2021.06.011 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fujii Yoichiro;Nakamura Yutaka - 通讯作者：
Nakamura Yutaka
膠原病性肺動脈性肺高血圧症 専門家による私の治療
胶原病肺动脉高压专家我的治疗
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kaneko Tomohiro;Kagiyama Nobuyuki;Nakamura Yutaka;Dotare Taishi;Sunayama Tsutomu;Ishiwata Sayaki;Maeda Daichi;Iso Takashi;Kato Takao;Suda Shoko;Hiki Masaru;Matsue Yuya;Kasai Takatoshi;Minamino Tohru;中村一文 - 通讯作者：
中村一文
Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion
利用步态诱导的上半身运动感知移动人形机器人的情感表达
- DOI：
10.1109/access.2021.3110160 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：
Yagi Satoshi;Nakata Yoshihiro;Nakamura Yutaka;Ishiguro Hiroshi - 通讯作者：
Ishiguro Hiroshi
スタイル変換ネットワークにおける中間層を用いたポリープ有無の分類
使用风格转换网络中的中间层对息肉存在进行分类
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yuguchi Akishige;Kawano Seiya;Ishi Carlos Toshinori;Yoshino Koichiro;Kawanishi Yasutomo;Nakamura Yutaka;Minato Takashi;Saito Yasuki;Minoh Michihiko;朝日 一憲，岩堀 祐之，宇佐美 裕康，小笠原 尚高，春日井 邦夫 - 通讯作者：
朝日 一憲，岩堀 祐之，宇佐美 裕康，小笠原 尚高，春日井 邦夫
腸内ポリアミン産生誘導物質は菌叢撹乱マウスの認知的柔軟性の低下を改善する
肠道多胺产生诱导剂可改善微生物群扰乱小鼠的认知灵活性下降
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nakamura Atsuo;Kurihara Shin;Takahashi Daisuke;Ohashi Wakana;Nakamura Yutaka;Kimura Shunsuke;Onuki Masayoshi;Kume Aiko;Sasazawa Yukiko;Furusawa Yukihiro;Obata Yuuki;Fukuda Shinji;Saiki Shinji;Matsumoto Mitsuharu;Hase Koji;中村篤央，生田かよ，久米愛子，栗原新，長谷耕二，松本光晴;生田かよ，掛山正心，松本光晴 - 通讯作者：
生田かよ，掛山正心，松本光晴
Nakamura Yutaka的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Nakamura Yutaka', 18)}}的其他基金
The effect of proper development of mucosal immune system during the infancy on the disease susceptibility in the future
婴儿期粘膜免疫系统的正常发育对日后疾病易感性的影响
- 批准号：
21K14977 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
The role of M cells in allergic airway inflammation
M细胞在过敏性气道炎症中的作用
- 批准号：
19K21170 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Development of Novel Therapy for Lymphedema with Drug-induced Lymphatic-Venous Anastomosis
药物诱导淋巴静脉吻合术治疗淋巴水肿的新疗法的开发
- 批准号：
16K15748 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
The origin of agriculture in Later Jomon Period
绳文时代后期农业的起源
- 批准号：
26370897 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
多種多様な形状の物体表面を被覆可能な近接覚センサを用いたロボットの制御手法の研究
研究使用可覆盖多种形状物体表面的接近传感器的机器人控制方法
- 批准号：
10J10121 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows