摩擦を利用したダンパ・ブレーキ・速度センサ統合型メカトロ-センシング機構の創成

创建利用摩擦集成阻尼器、制动器和速度传感器的机电一体化传感机构

• 批准号: 17K17741
• 负责人: 角 直広
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Nagaoka University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K17741/
• 关键词: すべり案内; 機械要素; ダンパ; センサ; トライボロジー; 機械力学・制御; 機械工作・生産工学; 計測工学

本研究では，摩擦の性質を応用して可変減衰ダンパ，ブレーキ，および速度センサの機能を統合した新たな機素・センサ複合装置を開発し，同装置を位置決め・案内システムに実装することで，その有効性を検証することを目的とする．同装置は，従来より応答性に優れた速度センシングとともに，駆動時にはダンパ，静止時には摩擦ブレーキとして機能し得る装置の実現を目指すものであり，本研究が完了すると，位置決め・案内システムの動剛性および制御系の安定性・応答性の大幅な向上に寄与すると考えられる．本年度は，研究代表者の退職に伴い継続的な研究活動が困難となったため，平成30年度4月30日をもって本研究を中止した．

在这项研究中，我们应用摩擦的特性开发了一种新的元件/传感器复合装置，该装置集成了可变阻尼器、制动器和速度传感器的功能，并将该装置实现到定位/引导系统中。验证其有效性。该装置旨在实现一种在行驶时可用作阻尼器、在静止时可用作摩擦制动器、以及具有出色响应性的速度传感的装置。一旦这项研究完成，它将提高动态刚度，这被认为有助于显着提高控制系统的稳定性和响应能力。今年，由于主要研究者退休，继续研究活动变得困难，因此该研究于2018年4月30日终止。

项目成果

SUPPRESSION OF FRICTION-INDUCED VIBRATIONS BY DAMPING FROM IN-PLANE ANGULAR MISALIGNMENT

通过面内角偏差的阻尼来抑制摩擦引起的振动

• 发表时间: 2017
• 作者: Naohiro Kado

Theoretical and numerical studies of semi-active friction damper showing viscous-damper-like characteristics

具有粘性阻尼特性的半主动摩擦阻尼器的理论和数值研究

• DOI: 10.1177/0954406217710304
• 发表时间: 2017
• 期刊: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
• 作者: 丹羽 栄貴;藤井 孝太郎;八島 正知;Kado Naohiro
• 通讯作者: Kado Naohiro

YAM制振の原理と並進機械への応用

YAM阻尼原理及其在平移机中的应用

• 发表时间: 2017
• 作者: N Takeuchi;P Hogeweg;K Kaneko;角 直広
• 通讯作者: 角 直広